[实用新型]大型收获机割台液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种大型收获机割台液压控制系统，它包括由同轴连接的恒压变量泵和双向变量柱塞泵，双向变量柱塞泵与发动机分动箱相连接，恒压变量泵、双向变量柱塞泵与双向定量柱塞马达相连接，构成了液压控制系统的闭式回路；双向定量柱塞马达与万向联轴器的输入端相连通，万向联轴器的输入端设有与控制器相连接的转速传感器；恒压变量泵通过举升控制阀组与举升缸相连通，通过第一电磁换向阀与偏转缸模块相连通，通过第二电磁换向阀与折叠缸组相连通，构成了割台升降、偏转、折叠开式控制回路。本实用新型使得割台速度刚性良好，保证了传动速度的稳定性；实现了油缸的快速反应，及时清堵，保证了无油缸工作时的小功率耗能。

技术领域

本实用新型涉及大型农业机械设备技术领域，具体的说是一种大型收获机割台液压控制系统。

背景技术

国内经常使用的农作物收获机多数为中小型机，收获机的割台幅宽小，对于大田农作物收割时，工作效率较低。收获机的割台主要由皮带或链条驱动，为了防止割台在正常作业过程中被堵塞，设置有专用的清堵反转马达机构，造成了整机结构复杂，局限于割台的体积造成布置困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型收获机割台液压控制系统，以解决现有的收获机驱动结构复杂，零部件布置困难，割台被阻塞后无法快速清堵的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种大型收获机割台液压控制系统，它包括由同轴连接的恒压变量泵和双向变量柱塞泵，双向变量柱塞泵与发动机分动箱相连接，所述双向变量柱塞泵的第一端口2a与双向定量柱塞马达的第一端口A相连接，双向变量柱塞泵的第二端口2b与双向定量柱塞马达的第二端口B相连接，构成了液压控制系统的闭式回路；双向定量柱塞马达与万向联轴器的输入端相连通，万向联轴器的输入端设有与控制器相连接的转速传感器；恒压变量泵通过举升控制阀组与举升缸相连通，构成了割台升降开式控制回路；恒压变量泵通过第一电磁换向阀与偏转缸模块相连通，构成了割台横向偏转仿形开式控制回路；恒压变量泵通过第二电磁换向阀与折叠缸组相连通，构成了割台折叠开式控制回路；控制器分别与双向变量柱塞泵、举升控制阀组、第一电磁换向阀及第二电磁换向阀相连接。

优选的，所述双向变量柱塞泵与双向定量柱塞马达之间并联有热冲洗阀，将闭式回路低压侧热油定量的排出至油箱；双向变量柱塞泵上设有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器相连接。

优选的，所述双向变量柱塞泵包括相互连接的齿轮泵、斜盘控制阀和柱塞泵，斜盘控制阀包括电磁铁Y1和电磁铁Y2，斜盘控制阀与控制器相连接；齿轮泵用于为闭式回路补油、热油交换及斜盘控制阀提供控制油。

优选的，所述举升控制阀组包括小型蓄能器，小型蓄能器通过电磁球阀与比例电磁球阀和比例电磁阀相连通，比例电磁阀的输入端设置有锥密封单向阀；举升缸至少有两个，均与举升控制阀组相连接，同时举升缸上设有与控制器相连接的第二压力传感器；割台升降速度由比例电磁球阀和比例电磁阀控制通过电信号的变化进行控制；举升缸与电磁球阀、比例电磁球阀、锥密封单向阀和比例电磁阀形成了一个无泄漏封闭回路，保证割台举升后长时间无下降。

优选的，所述举升控制阀组还包括安全阀和测压接头。

优选的，所述比例电磁阀的输入端设置有压力补偿阀，比例电磁阀为常闭两位三通阀，包含电磁铁Y8。

优选的，所述偏转缸模块包括偏转缸，偏转缸上设置有双向液压锁。

优选的，所述折叠组缸包括两个折叠缸，折叠缸上设有双向液压锁。

优选的，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通电磁换向阀，第一电磁换向阀包含电磁铁Y5和电磁铁Y6，第二电磁换向阀包含电磁铁Y3和电磁铁Y4。

本实用新型的工作原理：