[实用新型]自动打胶与锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种自动打胶与锁螺丝装置，包括机架，所述机架上沿Y轴方向平行设置有两个第一导轨，所述第一导轨同步设置，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块上沿X轴方向固定连接有用于放置待加工工件的长条板，所述长条板的两侧对称设置有注胶装置和锁螺丝装置，该注胶装置和锁螺丝装置沿Y轴方向并列设置，所述锁螺丝装置位于所述注胶装置前端。本实用新型结构设计合理巧妙，可以自动化完成对音箱的木箱体打胶与锁螺丝工艺，打胶质量稳定，效果好，不良率低，大大的提高了生产效率。整个过程无需人工操作，节省了加工流转时间，节省人工，有效降低企业生产成本，提高企业自动化加工技术水平。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种自动打胶与锁螺丝装置。

背景技术

目前，智能音箱生产过程中，需在木箱工件两端打黄胶，装入端盖，然后锁螺丝将端盖与音响箱体固定。现有的加工方式为通过人工在木箱两端打胶，然后安装端盖，并手动锁螺丝，采用此方式效率低，而且打胶不稳定，会有打胶不匀的风险，产品不良率高。且工时较长，浪费了大量的人力，因此，有必要提供一种自动打胶与锁螺丝装置解决以上技术问题，提高产品加工效率，节省企业生产成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动打胶与锁螺丝装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

自动打胶与锁螺丝装置，包括机架，所述机架上沿Y轴方向平行设置有两个第一导轨，所述第一导轨同步设置，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块上沿X轴方向固定连接有用于放置待加工工件的长条板，所述长条板的两侧对称设置有注胶装置和锁螺丝装置，该注胶装置和锁螺丝装置沿Y轴方向并列设置，所述锁螺丝装置位于所述注胶装置前端。所述注胶装置用于完成对工件的自动注胶，所述锁螺丝装置用于完成对工件的锁螺丝操作，通过所述第一滑块带动所述长条板在所述第一导轨上滑动，可将工件送至不同的加工区域，方便快捷。

所述长条板上沿长度方向至少设置有两个第一挡板，所述长条板中部设置有夹紧气缸和夹板，所述夹板垂直于该长条板，所述长条板中部对应该夹板设置有第一缺口,所述夹紧气缸的缸体位于所述长条板的底部，所述夹紧气缸的气缸轴连接所述夹板。采用夹紧气缸自动化带动所述夹板用于夹紧放置于所述长条板上的工件，避免工件在加工过程中的移动，确保加工精度。

所述第一缺口的长度大于所述夹板的横向宽度，所述第一缺口的宽度大于所述第一挡板的厚度。所述夹板位于所述缺口处，加强固定效果。

所述注胶装置包括注胶机本体、第二导轨和第三导轨，所述第二导轨沿X轴方向水平设置于机架上，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第三导轨沿Z轴方向设置于该第二滑块上，所述第三导轨上可滑动地设置有第三滑块，所述注胶机本体与所述第三滑块固定连接。所述注胶机本体在所述第二导轨和所述第三导轨的带动下，可快速移至加工位，自动化操作效率快，精度高。

所述第三导轨一侧设置有步进电机，所述第三导轨内设置有两组传动轮，所述步进电机的传动杆连接一组传动轮，两组所述传动轮分别位于所述第三导轨两侧，两组所述传动轮之间连接有同步带，所述第三滑块与所述同步带固定连接，所述步进电机工作，带动所述传动轮上的同步带运动，继而带动所述第三滑块沿着所述第三导轨滑动。

本实施例中，所述第一导轨、第二导轨与第三导轨的结构相同，两个所述第一导轨共用一个步进电机，实现同步传动。

进一步地，所述机架后端沿Y轴方向平行设置有两个第二挡板，该第二挡板位于所述第二导轨一侧，两个所述第二挡板的间距与所述待加工工件的长度相同。本实用新型的长条板长度略短于音箱木箱体工件的长度，所述第二挡板用于固定工件的侧端，避免工件左右晃动，有利于注胶均匀，提高加工精度。