[实用新型]大型收获机喂入装置无级可调系统

说明书

本实用新型属农机领域，是一种大型收获机喂入装置无级可调系统，有发动机带轮、皮带、双向变量柱塞泵、泵带轮、胶管、双向定量马达、控制器、万向轴、转速传感器、主齿轮箱，无级调速方式为闭式液压回路，发动机动力经发动机带轮、皮带、泵带轮传给双向变量柱塞泵，双向变量柱塞泵油口与双向定量马达油口通过两根胶管连接；双向定量马达通过万向轴与主齿轮箱连接；所述转速传感器实时监测万向轴的转速并反馈给控制器，控制器控制双向变量柱塞泵排量的输出大小或停止输出，当转速与目标转速发生偏差时，控制器改变双向变量柱塞泵排量，满足喂入速度要求。效果：实现了切碎长度的精准调节，马达反转可快速清堵。

技术领域

本实用新型涉及农牧机械领域，具体涉及大型饲料收获机的喂入装置。

背景技术

随着国家农业供给侧结构性改革、粮改饲、 发展农业三元结构种植业、发展草牧业以及《中国制造2025》等政策陆续出台，饲料机械产业的发展迎来了政策机遇和市场机遇的叠加。随着土地流转的速度不断加快和农业生产规模逐步扩大，大型饲料收获机需求量将持续增大。

目前，国内饲料收获机均为中小型机，且饲料喂入量小，收获效率低、功能不全，喂入装置主要采用皮带或链条传动，切碎长度通常采用变速齿轮箱机械式手动调节。大型饲料收获机均被国外占有，国外收获机喂入装置通常采用皮带传动，且为了防止喂料堵塞，设置有专用的清堵反转及防过载保护机构。在实际畜牧业养殖中，不同类牲畜、同类牲畜不同生长段饲喂需求也不同，这就需要对饲料实现各种长度的精准切碎。

实用新型内容

本实用新型目的是提出一种液压传动的大型收获机喂入装置无级可调系统。

为达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种大型收获机喂入装置无级可调系统，具有发动机带轮、皮带、双向变量柱塞泵、泵带轮、胶管、双向定量马达、控制器、万向轴、转速传感器、主齿轮箱，无级调速方式为闭式液压回路，发动机动力经发动机带轮、皮带、泵带轮传给所述双向变量柱塞泵，双向变量柱塞泵油口与双向定量马达油口通过两根胶管连接；所述双向定量马达通过万向轴与主齿轮箱连接；所述转速传感器实时监测万向轴的转速并反馈给控制器，控制器控制双向变量柱塞泵排量的输出大小或停止输出，当转速与目标转速发生偏差时，控制器改变双向变量柱塞泵排量，满足喂入速度要求。

双向变量柱塞泵从轴端看顺时针回转时驱动喂入装置实现喂料，逆时针回转时用于清除喂入装置堵料，改变排量可实现切碎长度在某一范围内的变化。通过控制器控制，双向变量柱塞泵流量可快速的输出或停止，以达到双向定量马达及喂入装置的快速启动或停止运转。

进一步的，与皮带配合的设置有张紧轮，防止皮带传动打滑。

主齿轮箱连接有浮动辊、上预压辊，主齿轮箱同时还与副齿轮箱以齿轮相互啮合连接，副齿轮箱连接有下预压辊、固定辊，上预压辊与下预压辊之间构成物料喂入通道。

本实用新型有益效果：一是喂入装置采用闭式液压系统驱动，速度刚性良好，保证了传动转速的稳定性，另采用电液结合的控制方式，通过转速传感器形成闭环控制，方便喂入速度的无级调节，可保证切碎长度的精准调节；二是结构布置灵活、易实现过载保护、反转可快速清堵，增加了系统的可维修性、可靠性及安全性。

附图说明

图1是本实用新型传动路线示意图；

附图中标记为：1-发动机带轮、2-皮带、3-张紧轮、4-双向变量柱塞泵、5-泵带轮、6-胶管、7-双向定量马达、8-控制器、9-万向轴、10-转速传感器、11-主齿轮箱、12-浮动辊、13-上预压辊、14-下预压辊、15-副齿轮箱、16-固定辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案更加清晰，下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，但并不作为本实用新型的限制依据。