[实用新型]一种高稳定性的机器人用机械手

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩，所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸，所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块，所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置外套置有弹簧，所述弹簧底端套置有偏心调节螺母，所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂，通过锁定栓固定连接，所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节，所述第一关节上活动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节，右端活动连接于第二关节。该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高稳定性的机器人用机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现如今机器人应用十分广泛，但传统的机器人结构复杂，操作不便，适用性不强，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性的机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩，所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸，所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块，所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置外套置有弹簧，所述弹簧底端套置有偏心调节螺母，所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂，通过锁定栓固定连接，所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节，所述第一关节上活动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节，右端活动连接于第二关节，所述第二关节活动连接于第三旋转臂的左端，所述第三旋转臂右端镶嵌安装有取物钩。

优选的，所述安装底座上端面固定焊接有四组伸缩杆，所述伸缩杆一端垂直固定焊接在安装底座上端面，另一端垂直固定焊接在安装板下端面，所述伸缩杆分别设置在安装底座上端面的四角，所述安装底座上端面中心处固定安装有气缸，所述气缸底座固定焊接在安装底座上端面，顶端固定连接于安装板下端面。

优选的，所述自动平衡块两侧连接有两组防磨胶，所述防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置。

优选的，所述锁定栓为圆柱中空结构，所述锁定栓内壁开设有螺纹槽，所述驱动装置为圆柱体结构，所述驱动装置顶端外侧开设有与锁定栓配合安装的螺纹槽，所述第一旋转臂为圆柱体结构，所述第一旋转臂底端外侧开设有与锁定栓配合安装的螺纹槽，所述锁定栓套置在驱动装置顶端和第一旋转臂底端螺纹固定安装。

优选的，所述驱动装置设有伺服电机，所述伺服电机安装在驱动装置内部。

本实用新型的技术效果和优点：该高稳定性的机器人用机械手，驱动装置外套置有弹簧，当取物钩所取物体重量小时，弹簧进行缓冲，当物体重量过大，弹簧进行第一次缓冲将冲击力减弱后，传置下方减震装置，升缩杆进行第二次缓冲，最后气缸将冲击力彻底缓释，保护了装置不受损坏，减震装置为矩形体结构，增加该装置的接地面积，提高了稳定性，自动平衡块两侧连接有两组防磨胶，防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置，保护自动平衡块不受磨损，锁定栓套置在驱动装置顶端和第一旋转臂底端螺纹固定安装，增加了结构的牢固性，该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的减震装置结构示意图；

图3为本实用新型的伺服电机结构示意图。