[实用新型]一种烹饪机器人

权利要求书

1.一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，其特征在于，所述烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件包括两机械手、设置于烹饪机器人本体两侧的第一滑轨、第一同步轮、第二同步轮、齿轮轴组件、用于带动机械手传送烹饪锅和/或料盆的同步带、用于驱动机械手上下运动的第一电机，所述机械手的根部位于第一滑轨中、并与同步带连接；所述第一同步轮设置于第一滑轨的上端；所述第二同步轮设置于第一滑轨的下端；所述齿轮轴组件与第一电机和第一同步轮联接，并带动第一同步轮转动；所述同步带绕在所述第一同步轮和第二同步轮上、并部分穿过所述第一滑轨中；所述第一电机通过齿轮轴组件和第一同步轮驱动同步带运行。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件还包括用于使两侧的第一滑轨转动从而带动两机械手转动的旋转轴、用于带动旋转轴旋转的传动件、用于带动传动件的卷轮，用于驱动卷轮转动的第二电机，所述旋转轴设置于第一滑轨的上下端，所述卷轮设置于第二电机上，所述第二电机通过卷轮和传动件与旋转轴联接。

4.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述冷藏区、储存区和/或烹饪区设置有储存及推出组件，所述储存及推出组件包括若干个储存仓、第二滑轨、第一传动带、用于驱动第一传动带运行带动储存仓推出及复位的第三电机，所述储存仓的两侧壁设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于本体内壁的两侧，所述储存仓与第一传动带设有传动联接，所述第三电机与第一传动带通过带轮连接。

5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪组件包括用于加热的电加热盘和锅盖装置，所述电加热盘位于烹饪区的下侧，所述锅盖装置位于烹饪区的上侧，通过升降的方式与烹饪锅盖合。

6.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述锅盖装置包括锅盖、使锅盖上下移动的升降电机、搅拌联接器、使搅拌联接器转动的搅拌电机、第二传动带和驱动轮，所述升降电机通过丝杆传动与锅盖联接，所述搅拌联接器设置于锅盖上方、位于丝杆的一侧，所述搅拌电机通过第二传动带和驱动轮与搅拌联接器联接。

7.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述料盆包括盆身和盆底，所述盆底设置于盆身的下部、其上设置有下料口，所述盆身中设置有用于将盆身分隔成若干个存料区的料格架，所述料格架上设置有用于使盆底相对于盆身转动的转动轴，所述转动轴与盆底的下端固定连接。

8.根据权利要求7所述的烹饪机器人，其特征在于，所述下料组件包括下料臂、用于使下料臂推出及复位的导轨、齿条、齿轮、第四电机，所述下料臂通过齿条与导轨联接，所述第四电机固定于下料臂的后端，并与齿轮联接，所述齿轮与齿条啮合；所述下料组件还包括用于使料盆转动轴转动的轴套、皮带轮、用于使轴套转动的第五电机和第三传动带，所述轴套设置于皮带轮内，所述第五电机固定于下料臂的后端，并通过第三传动带与皮带轮联接。

9.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手上具有用于托起烹饪锅和/或料盆的托块，所述托块上设置有防止烹饪锅和/或料盆掉落的定位柱，所述烹饪锅和/或料盆的两侧均设置有托耳，所述托耳上均设置有与定位柱适配的孔。

10.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述调料区设置于烹饪区的上侧、控制区的后侧。