[实用新型]一种3D摄像模组

说明书

本实用新型公开了一种3D摄像模组，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。该3D摄像模组不仅装配时间短、成本低，而且在装配时不会对性能和稳定性产生影响，良率高。

技术领域

本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种3D摄像模组。

背景技术

3D摄像模组是一种3D感测装置，用于获取被摄物的3D图像，包括有红外激光发射模组、红外激光接收模组和RGB摄像模组，红外激光发射模组向被摄物发射红外激光，红外激光接收器接收被反射回来的红外激光，依据红外激光的飞行时间获取被摄物的深度信息，再通过图像算法将深度信息与RGB摄像模组获取的RGB图像合成，形成3D图像。

在3D摄像模组的装配过程中，需要将红外激光发射模组、红外激光接收模组和RGB摄像模组固定在同一装配支架上，目前装配固定用的AA胶、热固胶和银胶为了达到所需的推力要求和导电导热要求都要在烤箱内烘烤进行热固化，一般烘烤温度为80°，时间在1h左右，中间至少需要烘烤2次。整个流程不仅生产周期长，生产时发生损耗的可能性也大，人力物力的成本大，而且，红外激光接收模组对温度敏感，高温烘烤会导致其性能和稳定性下降，使得3D摄像模组的不良率较高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种3D摄像模组，其不仅装配时间短、成本低，而且在装配时不会对性能和稳定性产生影响，良率高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种3D摄像模组，包括装配支架、RGB摄像模组、红外激光发射模组和红外激光接收模组，其中，所述装配支架上具有用于装配所述红外激光接收模组的第一装配框、用于装配所述红外激光发射模组的第二装配框以及用于装配所述RGB摄像模组的第三装配框；所述红外激光接收模组、红外激光发射模组和RGB摄像模组通过UV粘合剂分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

进一步地，所述第一装配框对应于所述红外激光接收模组上的红外激光接收器的位置为第一镂空结构，所述红外激光接收模组装配在所述第一装配框内后，所述红外激光接收器从所述第一镂空结构处露出。

进一步地，所述UV粘合剂点在所述红外激光接收器和第二装配框之间的接触边缘上，以及点在所述红外激光接收模组上的第一线路板和第二装配框之间的接触边缘上。

进一步地，所述第二装配框对应于所述红外激光发射模组上的红外激光发射器的位置为承载台结构，所述红外激光发射模组装配在所述第二装配框内后，所述红外激光发射器承载在所述承载台结构上。

进一步地，所述UV粘合剂点在所述红外激光发射器31和第二装配框12之间的接触边缘上，以及点在所述红外激光发射模组上的第二线路板32和第二装配框12之间的接触边缘上。

进一步地，所述承载台结构与所述红外激光发射模组的背面上的露铜区域通过导电导热硅胶粘合剂固定。

进一步地，所述承载台结构上设置有一沉孔，所述导电导热硅胶粘合剂点在所述沉孔内。

进一步地，所述第三装配框对应于所述RGB摄像模组的RGB摄像头的位置为第二镂空结构，且向外的至少一侧为开口结构，所述RGB摄像模组装配在所述第三装配框内后，所述RGB摄像头从所述第二镂空结构处露出。

进一步地，所述UV粘合剂点在所述RGB摄像头和第三装配框之间的接触边缘上，以及点在所述RGB摄像模组上的第三线路板和第三装配框之间的接触边缘上。