[实用新型]餐具装配设备

权利要求书

1.一种餐具装配设备，所述餐具装配设备用于将两种或两种以上的餐具装配为成套的餐具，其特征在于，所述餐具装配设备至少包括：

装配输送线，所述装配输送线上输送有第一餐具；

第一餐具输送线，所述第一餐具输送线上输送有第二餐具，

第一餐具分配装置，所述第一餐具分配装置设置在所述第一餐具输送线上，用于向所述第一餐具输送线的下游放出所述第二餐具；以及

第一中间检测器，所述第一中间检测器设置所述装配输送线上，位于所述第一餐具输送线的上游，用于检测是否有第一餐具被输送至所述第一餐具输送线的下游。

2.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述餐具装配设备还包括第一夹持输送装置，所述第一夹持输送装置位于所述第一餐具分配装置的下游，且所述第一夹持输送装置的两端分别连接在所述第一餐具输送线和所述装配输送线之间，用于将从所述第一餐具分配装置放出的所述第二餐具输送至所述装配输送线上输送的所述第一餐具上，其中较佳地，所述第一夹持输送装置包括相对设置的一对输送构件以及设置在所述一对输送构件上的夹持构件。

3.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述餐具装配设备还包括：

第二餐具输送线，所述第二餐具输送线位于所述第一餐具输送线的上游，用于将第一餐具输送到所述装配输送线上，以及

第二餐具分配装置，所述第二餐具分配装置设置在所述第二餐具输送线上，或者设置在所述装配输送线上并位于所述第一餐具输送线和所述第二餐具输送线之间，用于向下游放出所述第一餐具；

且较佳地，所述第一餐具分配装置和/或所述第二餐具分配装置包括：

驱动装置；以及

分配结构，所述分配结构由所述驱动装置驱动，能够在第一位置和第二位置之间运动，所述分配装置包括第一限位件和第二限位件，在所述第一位置中，所述第一限位件抵接处于最前端的待分配的餐具，在所述第二位置中，所述第一限位件脱离于所述最前端的餐具，而所述第二限位件抵接后续的餐具；

或者较佳地，所述第一餐具分配装置和/或所述第二餐具分配装置包括：

一对传送轮，所述一对传送轮上各自设置有凹槽，餐具能够容纳于所述凹槽中；以及

驱动装置，所述驱动装置用于同步地驱动所述一对传送轮。

4.如权利要求3所述的餐具装配设备，其特征在于，在所述第二餐具分配装置的上游设置有分隔开的第一餐具检测器和第二餐具检测器。

5.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，在所述第一餐具分配装置的上游设置有分隔开的第三餐具检测器和第四餐具检测器。

6.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述第一餐具为盘子，所述第二餐具为碗，从而所述第一餐具输送线为碗输送线，所述第一餐具分配装置为碗分配装置。

7.如权利要求6所述的餐具装配设备，其特征在于，还包括：

茶杯输送线，所述茶杯输送线在所述碗输送线的下游，用于将茶杯输送至所述装配输送线；

茶杯分配装置，所述茶杯分配装置设置在所述茶杯输送线上，用于向所述茶杯输送线下游放出茶杯；以及

茶杯夹持输送装置，所述茶杯夹持输送装置位于所述茶杯分配装置的末端，且所述茶杯夹持输送装置的两端分别连接在所述茶杯输送线和所述装配输送线之间，用于将从所述茶杯分配装置放出的所述茶杯输送至所述装配输送线上输送的所述碗中。

8.如权利要求7所述的餐具装配设备，其特征在于，

在所述碗输送线末端和所述茶杯夹持输送装置之间的所述装配输送线的部分中设置有第二中间检测器，用于检测是否有盘子和碗组成的套件向着所述茶杯夹持输送装置输送；和/或

在所述茶杯分配装置的上游设置有分隔开的第一茶杯检测器和第二茶杯检测器。