[实用新型]一种点胶系统

说明书

本实用新型公开了一种点胶系统，包括手持编程器、运动控制器、定制串口线、串口延长线。手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，其中ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。本申请的有益效果是：1、该系统具有4个电机控制轴，可满足现有龙门式自动点胶控制方案的所有应用需求，2、使用的手持编程器采用高分辨率彩屏，使编程菜单内容更简洁清晰。3、运动控制器与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。4、运动控制器采用高性能硬件架构(ARM+FPGA)，适用三维立体的空间轨迹运动控制。性能、功能、稳定性均强于普通的单片机控制方案。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶系统，具体是一种点胶系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机的核心部分为点胶系统，现有的点胶系统结构复杂、功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点胶系统，包括手持编程器和运动控制器，手持编程器连接运动控制器，手持编程器包括ARM芯片、TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，所述ARM芯片分别连接TFT显示屏、电源系统、按键接口和主控板，电源系统还连接TFT液晶屏，ARM芯片。

作为本实用新型进一步的方案：所述ARM芯片的型号为STM32F407ZE。

作为本实用新型进一步的方案：所述TFT显示屏为3.5寸液晶屏，分辨率为320RGB*480。

作为本实用新型再进一步的方案：所述按键接口连接按键面板，按键面板具有4行8列，32个功能按键。

作为本实用新型再进一步的方案：所述ARM芯片与主控板之间通过RS232接口和U盘相连接。

1.作为本实用新型再进一步的方案：所述电源运动控制系统包括ARM芯片和FPGA芯片，ARM芯片和FPGA芯片上连接有多路IO隔离输入接口、多路IO隔离输出接口、4路电机信号输出接口、PSRAM、FLASH存储器、U盘接口、以太网接口和RS232接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1. HP100自动点胶控制系统具有3个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动点胶控制，满足现有龙门式自动点胶控制方案的需要。2.HP 100使用的手持编程器采用320RGB*480高分辨率彩屏，使编程菜单内容更清晰。3.主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。4.手持编程器提供U盘传输点胶加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用U盘相互复制点胶加工文件或系统配置文件。5.HP 100采用ARM+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，HP 100可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动等。6.HP 100运动控制主板具有64M存储空间，可存储50个点胶加工文件，每个文件可存储1450个点胶加工编程点，HP 100可支持在没有手持编程器连接下工作，点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构图。

图2为RS232接口电路图。

图3为TFT3.5寸液晶电路图。

图4为U盘接口电路图。