[实用新型]飞机移动万向辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种飞机移动万向辅助装置，在具有一侧开口框架的底部前端对称设置万向驱动轮，后部对称设置从动轮；在框架的上表面两侧平行设置升降台，升降台的底部通过升降油缸与框架连接，两个升降台内端面的距离与框架开口距离相等，且位置对应；在每个升降台内表面设有步进电机提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框，在前轮定位框的外设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆穿过前轮定位框与锁块连接。该装置在前轮下方设置万向轮，大大缩小了转弯半径，从而节省了场地资源和牵引能量。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机移动万向辅助装置，属于飞机辅助移动的装置。

背景技术

现有飞机在停机坪中进行移动的过程中，需要外部车辆利用牵引杆与飞机的前轮进行连接，由导向车辆将飞机移动到指定地点。由于飞机前轮始终与地面接触，但前轮不是万向结构，在转弯的过程中需要很大的转弯半径，不仅浪费了场地资源，而且消耗了大量的牵引车能量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞机移动万向辅助装置，该装置在前轮下方设置万向轮，大大缩小了转弯半径，从而节省了场地资源和牵引能量。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种飞机移动万向辅助装置，在具有一侧开口框架的底部前端对称设置万向驱动轮，后部对称设置从动轮；在框架的上表面两侧平行设置升降台，升降台的底部通过升降油缸与框架连接，两个升降台内端面的距离与框架开口距离相等，且位置对应；在每个升降台内表面设有步进电机提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框，在前轮定位框的外设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆穿过前轮定位框与锁块连接。

所述的传动机构为步进电机的输出轴上连接齿轮，在升降台底部滑动连接齿条导柱，齿条导柱末端与前轮定位框连接。

所述的锁块一侧的型面与飞机前轮表面一致，在锁块另一侧的端面设有锁紧导向柱，锁紧导向柱与锁块上设置的导套配合。

所述的框架上设有控制器，控制器分别与步进电机、升降油缸和锁紧油缸的控制线连接。

该飞机移动万向辅助装置采用前轮定位框对飞机前轮进行定位，并采用锁块进行锁紧，启动升降油缸后，即可将前轮抬起，并利用框架自身所设置的万向驱动轮进行驱动，从而提高牵引效率。

传动机构采用步进电机带动齿轮和齿条进行传动，保证前轮定位框的行动精度，保证不损伤飞机车轮，为抱紧动作提供前提条件。

锁块用于对飞机车轮进行抱紧，在锁块抱紧的过程中，通过锁紧导向柱和导套进行移动导向，保证锁块的移动精度。

控制机用于各部件的自动控制或远程控制，提高设备的自动化性能。

附图说明

图1为飞机移动万向辅助装置的俯视图。

图2为飞机移动万向辅助装置的主视图。

图3为飞机移动万向辅助装置的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种飞机移动万向辅助装置，在具有一侧开口框架2的底部前端对称设置万向驱动轮1 ，后部对称设置从动轮10；在框架的上表面两侧平行设置升降台6，升降台6的底部通过升降油缸11与框架2连接，两个升降台6内端面的距离与框架2开口距离相等，且位置对应；在每个升降台6内表面设有步进电机7提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框14，在前轮定位框14的外设有锁紧油缸3，锁紧油缸3的活塞杆穿过前轮定位框14与锁块9连接。

所述的锁块9一侧的型面与飞机前轮表面一致，在锁块9另一侧的端面设有锁紧导向柱4，锁紧导向柱4与锁块9上设置的导套5配合。

所述的框架2上设有控制器13，控制器13分别与步进电机7、升降油缸11和锁紧油缸3的控制线连接。

本申请的飞机移动万向辅助装置的工作过程为：将辅助装置整体移动到飞机前轮对应位置，并通过框架2的开口部分将两个升降台6分别设置在飞机前轮的两侧；然后启动步进电机，前轮定位框14不断向中间车轮位置靠近，到达位置后步进电机7停止，锁紧油缸3工作，带动锁紧块9将车轮抱紧，最后启动升降油缸11，将抱紧的飞机车轮连同升降台一同升起，使飞机前轮脱离地面，然后即可通过驱动框架，通过框架2上的万向驱动轮1和从动轮10使飞机整体实现移动。