[实用新型]一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人

权利要求书

1.一种能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，包括机体和设置在机体上的透药仪，其特征在于：还包括人体识别垫，所述的机体内设置有控制装置、人机交互装置和上药装置，所述的人体识别垫与控制装置连接，所述的透药仪包括主机、治疗头和电极片，所述的治疗头与主机连接，所述的上药装置包括电极片贮藏室和上药机械手，电极片贮藏室的下部设置有抬升组件，电极片贮藏室的上部设置有分离组件，且电极片贮藏室的上部设置有与分离组件相对应的分离窗口，所述的上药机械手设置在分离组件的末端，且上药机械手的末端设置有连接治疗头的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的电极片包括用于粘合人体皮肤的粘连层、覆盖于粘连层上的保护层、用于携带药物的药物层和用于连接治疗头的连接件，所述的保护层的边缘突出于粘连层的边缘一定的距离。

3.根据权利要求2所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的分离组件包括拆分组件、输送通道、推送通道和滑动设置在推送通道内的推送元件，所述的拆分组件包括第一吸风装置、压力感应开关和导向板，所述的导向板的为1/4圆弧板，当压力感应开关触发时，第一吸风装置处于启动状态，所述的输送通道为1/4圆弧形通道， 且输送通道内沿输送通道的 延伸方向设置有输送滚轮，1/4圆弧形通道的进口的切线平行于水平平面，且输送通道的进口与分离窗口相对应，1/4圆弧形通道的出口的切线垂直于水平平面，所述的导向板连接有第一驱动元件，当导向板完全位于电极片贮藏室中时，所述的导向板的下端与输送通道的进口相对应；所述的推送元件与输送通道的出口相对应，推送元件连接有用于驱动推送元件在推送通道内滑动的第二驱动元件,所述的推送通道内设置有保护层落口。

4.根据权利要求3所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的推送元件包括推送杆和设置在推送杆前端的夹持元件，当推送杆处于内侧极限位置时，所述的夹持元件处于打开状态，且夹持元件的开口与输送通道的出口相对应。

5.根据权利要求4所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的夹持元件包括两个相对设置在夹持件，所述的两个夹持件的内侧设置有导向组件，所述的导向组件包括若干组导向轮和驱动导向轮转动的第三驱动元件。

6.根据权利要求3所述的能够自动贴合治疗部位的智能透药机器人，其特征在于：所述的上药机械手包括抬升元件、弯曲元件和伸长元件，且上药机械手的抓取装置上设置有第二吸风装置，当上药机械手处于初始状态时，所述的抓取装置夹住治疗头且位于推送通道的出口。