[实用新型]一种数控全自动铝门窗定位成型焊接机

权利要求书

1.一种数控全自动铝门窗定位成型焊接机，包括控制柜(10)和底架(8)，其特征在于：所述底架(8)上设有第一X轴伺服移动机构(1)、第二X轴伺服移动机构(2)、Y轴伺服移动机构(3)、固定定位装置(4)和移动定位装置(5)，所述第一X轴伺服移动机构(1)安装在底架(8)横向一侧，所述第一X轴伺服移动机构(1)的两端分别安装有固定定位装置(4)，所述固定定位装置(4)通过第一X轴伺服移动机构(1)驱动左右移动，所述Y轴伺服移动机构(3)沿底架(8)纵向方向安装在底架(8)上，所述Y轴伺服移动机构(3)上设有通过Y轴伺服移动机构(3)驱动前后移动的第二X轴伺服移动机构(2)，所述第二X轴伺服移动机构(2)的两端安装分别安装有移动定位装置(5)，所述移动定位装置(5)通过第二X轴伺服移动机构(2)驱动左右移动，所述固定定位装置(4)和移动定位装置(5)之间设有升降取放工件机构(6)，所述固定定位装置(4)和移动定位装置(5)均包括定位底板(51)，所述定位底板(51)上设有定位成型板(52)，所述定位成型板(52)上设有呈90度角的定位角(53)，所述定位底板(51)沿定位角(53)的内二等分线设有镂空焊接槽(54)，所述定位成型板(52)两侧均设有移动按压机构(55)，所述移动按压机构(55)平行设置移动导轨(551)，所述移动导轨(551)上设有移动滑块(552)，所述移动滑块(552)通过平移气缸(553)驱动前后移动，所述移动滑块(552)两侧均安装有侧面固定板(554)，所述侧面固定板(554)之间固定设有按压气缸固定板(555)，所述按压气缸固定板(555)上安装有按压气缸(556)，所述按压气缸(556)对铝框进行按压。

2.根据权利要求1所述的数控全自动铝门窗定位成型焊接机，其特征在于：所述固定定位装置(4)和移动定位装置(5)还均包括两个上铜压块(557)和一个下铜块(558)，所述上铜压块(557)分别设于两个按压气缸(556)的下部，所述下铜块(558)设于定位成型板(52)与定位底板(51)形成的凹槽内，所述下铜块(558)设有与镂空焊接槽(54)相适应的焊接槽(559)。

3.根据权利要求2所述的数控全自动铝门窗定位成型焊接机，其特征在于：所述升降取放工件机构(6)包括安装支架(61)、升降杆(62)、升降气缸(63)、固定夹(64)和支撑杆(65)，所述升降杆(62)通过安装支架(61)安装在所述固定定位装置(4)或移动定位装置(5)的前侧，所述升降杆(62)底端与升降气缸(63)连接，所述升降杆(62)顶端与固定夹(64)连接，所述固定夹(64)固定有支撑杆(65)，所述升降气缸(63)驱动升降杆(62)伸缩从而带动所述支撑杆(65)上下移动。

4.根据权利要求3所述的数控全自动铝门窗定位成型焊接机，其特征在于：所述Y轴伺服移动机构(3)包括两条平行设置的纵向导轨(31)、纵向导轨滑块(32)、纵向伺服电机(33)和第二X轴伺服移动机构(2)，所述纵向伺服电机(33)设在两条纵向导轨(31)之间，所述第二X轴伺服移动机构(2)与纵向导轨(31)之间设有纵向导轨滑块(32)，所述第二X轴伺服移动机构(2)由纵向伺服电机(33)驱动沿纵向导轨(31)滑移。

5.根据权利要求4所述的数控全自动铝门窗定位成型焊接机，其特征在于：所述纵向导轨(31)靠近第一X轴伺服移动机构(1)的一端设有到位感应器(34)。

6.根据权利要求5所述的数控全自动铝门窗定位成型焊接机，其特征在于：所述纵向导轨(31)外设有纵向导轨保护罩(35)，所述纵向伺服电机(33)外设有纵向伺服电机保护罩(36)。