[实用新型]一种匣体生产线

说明书

本实用新型公开了一种匣体生产线，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉、用于将烧制完成匣体打包的包装设备，以及用于将匣体成型区内的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置和用于将隧道窑炉烧制完成的匣体转运至包装设备的第二转运装置。通过将匣体的成型、烧制到包装环节整合成一个整体，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，产品在生产运输过程中，运输平稳，降低了报废率。同时，在包装设备上通过设置拍齐机构，使隔板、托架定向排列，保证整齐排列的隔离板在自动取放过程中依然能够按预期方位有序陈列，大大提高了包装效率和质量。本实用新型应用于匣体生产设备。

技术领域

本实用新型涉及匣体生产领域，特别是涉及一种匣体生产线。

背景技术

在匣体的制备过程中，涉及到匣体的成型、转运、烧制等生产环节，整个环节因为要涉及到多次的转运过程，所以传统的生产系统中往往采用分段式的生产方式，每个工序是分段隔开进行，因此造成生产周期长，劳动强度大的问题。同时，由于匣体具有强度低的特性，造成匣体在转运过程中容易破碎，因而产品的报废率较高。

在匣体的包装环节中，可以采用机械手取放，实现产品的整齐排列，并在每层产品上自动放置隔离板。然而，机械手的路径一般是固定的，而隔离板在堆叠和运输过程中容易发生偏移，易导致层间隔离板错位，影响包装质量。而且，为方便陶瓷匣钵成品的运输，通常将陶瓷匣钵放置于托架上，因此，还需要控制托架的方位，使托架的位置与隔离板的位置相对应，保证陶瓷匣钵和隔离板准确就位于托架上，以实现自动化高效包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种匣体生产线，包括从匣体的成型、烧制、成品打包的整个过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种匣体生产线，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置，所述第一转运装置包括依次设置的第一机械手、第一运输轨道和第二机械手；

所述第一运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向；

所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接，所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接，所述第一转向传送装置下方与第一升降装置相接，所述第二转向传送装置下方与第二升降装置相接，所述第一升降装置和第二升降装置均与控制系统电性连接；

所述第一机械手和第二机械手均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；

所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；

所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘通过通管与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接；

所述包装设备包括隔离板拍齐机构以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台、从第一支撑平台周边向上延伸的第一限位部以及设置于第一限位部上的第一拍齐装置，第一限位部与第一支撑平台共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置；

所述第一拍齐装置和第二拍齐装置均包括活动杆、与活动杆一端相连的拍齐板，活动杆另一端与驱动机构相连以驱动活动杆做往复式运动,第一拍齐装置数量为两个以上，分别设置于第一限位部上至少两个相邻的侧面上，拍齐板设置于腔体内，拍齐板内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置相对设置在第三传送带最外侧，使得托架位于第二拍齐装置相对的区域中，且拍齐板内表面与托架侧面正对的部分对应设置。