[实用新型]一种保证伺服电机定子、转子同轴度的工装

说明书

本实用新型公开的一种保证伺服电机定子、转子同轴度的工装，涉及电机制造工艺技术领域，包括“7”字形的悬臂机架01和工作台10，所述悬臂机架01的底部固定在工作台10的一端；还包括上顶装置、下顶装置、上压装置、下承装置和芯轴17，所述上顶装置安装在悬臂机架01的悬臂端下部，所述上压装置安装在上顶装置和悬臂机架01的悬臂的下部，所述下承装置安装在工作台10的上部，所述下顶装置安装在上压装置的下部，所述芯轴17安装在上顶装置和下顶装置之间。具有结构简单、既能保证电机定、转子的同轴度、又不会损伤到转子永磁体，同时，生产效率较高等特点，适用于伺服电机的定子与转子装配。

技术领域

本实用新型涉及电机制造工艺技术领域，特别是一种保证伺服电机定子、转子同轴度的工装。

背景技术

随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。

永磁交流同步电机转子使用永磁体材料，永磁体会在周围产生一个永磁场，当电机定、转子在组装时，转子会受磁力的作用被吸附到定子内孔一侧，造成组装困难、装配精度低，对电机性能有不利影响。同时由于吸附动作在一瞬间造成定、转子的碰撞，极易损坏永磁体，造成电机生产成本上升。

中国专利(申请号201110389630.9)公开的“电机定子与转子组立机”，包括基座，在基座上设有定子夹持装置，在该定子夹持装置上部设有转子压入装置；所述的定子夹持装置包括与定子结构吻合的底座夹持部，在该底座夹持部下部连接一气缸；所述的转子压入装置包括竖直于所述的基座上的第一结构杆，与该第一结构杆垂直连接的第二结构杆，一气缸固定在该第二结构杆上并连接转子压入夹具，所述的转子压入夹具与底座夹持部竖直对应。该发明大大提高了电机定子与转子的组装精度，降低了电机同轴度、圆柱度配合的误差，保证了电机品质；组装速度快，工作效率大幅提高。

另一中国专利(申请号201610200223.1)公开的“电机定子转子引导机”，采用引导机采用四柱式立式结构，气压驱动滑座与滑柱采用加长无油衬套导向(免润滑)，能保证设备有良好的精度、刚度及运行稳定性。上滑座、下滑座分别与驱动气缸两端活塞杆连接；上下滑座同步运行，可确保转子定位准确，导入平稳。支撑及定位装置均有调整环节，以确保上下两端定位的同轴度要求；气动执行元件的运行速度均可调。通过更换相应元件可适应直径小于340mm的相关电机产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、既能保证电机定、转子的同轴度、又不会损伤到转子永磁体，同时，生产效率较高的安装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是设计一种保证伺服电机定子、转子同轴度的工装：包括“7”字形的悬臂机架01和工作台10，所述悬臂机架01的底部固定在工作台10的一端；还包括上顶装置、下顶装置、上压装置、下承装置和芯轴17，所述上顶装置安装在悬臂机架01的悬臂端下部，所述上压装置安装在上顶装置和悬臂机架01的悬臂的下部，所述下承装置安装在工作台10的上部，所述下顶装置安装在上压装置的下部，所述芯轴17安装在上顶装置和下顶装置之间。

所述的上顶装置包括主轴02和上顶尖04，所述主轴02的上端安装在悬臂机架01的悬臂端，其下端安装上顶尖04的上端。

所述的下顶装置包括安装板26、气缸27、直线轴承28和下顶尖15；所述安装板26固定在工作台10的下部，所述气缸27安装在安装板26上，所述下顶尖15的下部穿过安装在工作台10下面的直线轴承28后与气缸27向上的伸出轴连接。