[实用新型]上袋机械手有效
| 申请号： | 201821073839.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208439493U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 邹建东 | 申请（专利权）人： | 无锡市剑鹰机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 撑袋杆 伺服电机 旋转轴 插刀 开合 气缸 本实用新型 连接旋转轴 全自动包装 上袋机械手 带动旋转 带座轴承 气缸控制 高同步 连接件 上袋 支承 保证 | ||
【权利要求书】：
1.上袋机械手，其特征在于，包括伺服电机（1）、旋转轴（2）、撑袋杆（3）、插刀（4）和气缸（9），所述伺服电机（1）连接旋转轴（2），接旋转轴（2）的两端分别支承安装在带座轴承（5）内，撑袋杆（3）为两根利用连接件（6）安装在旋转轴（2）上，插刀（4）安装在撑袋杆（3）的端部，气缸（9）安装在两根撑袋杆（3）之间。
2.根据权利要求1所述的上袋机械手，其特征在于，所述连接件（6）包括能够相对旋转的轴连接部（6.1）和杆连接部（6.2）。
3.根据权利要求2所述的上袋机械手，其特征在于，所述杆连接部（6.2）上连接第一连杆（7），第一连杆（7）之间铰接第二连杆（8）。
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