[实用新型]电线电缆料临时堆垛装置有效
申请号: | 201821073863.1 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208603370U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 刘银木;朱卫星 | 申请(专利权)人: | 常熟市中联光电新材料有限责任公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 215542 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 左升降架 后臂 右升降架 前臂 承载台板 上端 底盘 滚轮 电线电缆料 堆垛装置 中部铰接 下横臂 铰接 下端 栈边 机械手 后滚轮 上表面 升降架 作用缸 导梁 干涉 | ||
一种电线电缆料临时堆垛装置,包括底盘,有底盘栈边;承载台板架有前、后滚轮导梁,上表面设承载台板,左升降架由左升降架前、后臂和左升降架上、下横臂组成,右升降架由右升降架前、后臂和右升降架上、下横臂组成,左升降架前、后臂的下端与底盘栈边铰接,左升降架前臂的中部与右升降架前臂一侧的中部铰接,左升降架前臂的上端设左升降架前臂滚轮,左升降架后臂的中部与右升降架后臂一侧的中部铰接,左升降架后臂的上端设左升降架后臂滚轮,右升降架前、后臂的上端与承载台板架的左侧铰接,右升降架前、后臂的下端设右升降架前、后臂滚轮;一对作用缸,连接在升降架前、后臂的中部之间。减轻作业强度,避免对机械手的工作产生干涉影响。
技术领域
本实用新型属于电线电缆料生产中的辅助设施技术领域,具体涉及一种电线电缆料临时堆垛装置。
背景技术
对于前述的电线电缆料的概念可参见中国专利CN1325540C、CN102093580C、CN1282699C、CN101724191A和CN101812208A,等等。随着自动化技术的不断应用,在并非限于前述专利文献提及的电线电缆料的生产过程中,自灌装、封口、抽真空(将包装袋内的空气抽出)到满袋的电线电缆料移离生产线等的作业通常由相应的自动化装置担当。例如将完成了包装的电线电缆料由机械手搬离包装工位并释放于托盘(也称“栈板”,以下同)或相应的平台上。但是,由于托盘是不能自动升降的,又由于普通的价格并不过分昂贵的能为广大中小企业应用的机械手虽然可以灵活回转,但其水平高度是基本不变的,因而通常由工人将由机械手自包装工位转移至托盘或工作台的袋装电线电缆料转移至堆垛场所,于是工人的作业强度大,并且一旦出现未能将托盘上的袋装电线电缆料及时转移的情形,那么还会给机械手的正常工作产生干涉影响,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本实用新型的任务在于提供一种既可显著减轻在线作业人员的工作强度,又能满足机械手对袋装电线电缆料的叠层码堆要求的电线电缆料临时堆垛装置。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种电线电缆料临时堆垛装置,包括一底盘,该底盘设置在开挖于地坪上的一地坑内并且在该底盘的四周边缘部位构成有一底盘栈边;一承载台板架、一左升降架和一右升降架,承载台板架对应于所述底盘的上方,该承载台板架具有一前滚轮导梁和一后滚轮导梁,并且在承载台板架的上表面铺设有承载台板,左升降架由左升降架前臂、左升降架后臂、左升降架下横臂和左升降架上横臂组成,右升降架由右升降架前臂、右升降架后臂、右升降架下横臂和右升降架上横臂组成,左升降架前臂以及左升降架后臂的下端与所述底盘的左侧的所述底盘栈边铰接,左升降架前臂的中部与右升降架前臂朝向右升降架后臂的一侧的中部铰接,在左升降架前臂的上端转动地设置有一左升降架前臂滚轮,该左升降架前臂滚轮与所述的前滚轮导梁构成滚动副,左升降架后臂的中部与右升降架后臂朝向右升降架前臂的一侧的中部铰接,在左升降架后臂的上端转动地设置有一左升降架后臂滚轮,该左升降架后臂滚轮与所述的后滚轮导梁构成滚动副,左升降架下横臂连接在左升降架前、后臂的下端之间,左升降架上横臂连接在左升降架前、后臂的上端之间,右升降架前臂以及右升降架后臂的上端与所述承载台板架的左侧铰接,在右升降架前臂的下端转动地设置有一右升降架前臂滚轮,在右升降架后臂的下端转动地设置有一右升降架后臂滚轮,右升降架前臂滚轮以及右升降架后臂滚轮与所述底盘朝向上的一侧的表面构成滚动副,右升降架下横臂连接在右升降架前、后臂的下端之间,右升降架上横臂连接在右升降架前、后臂的上端之间;一对作用缸,该对作用缸的缸体尾部铰接在所述的右升降架下横臂上,而该对作用缸的作用缸柱连接在所述左升降架前、后臂的中部之间。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的底盘通过间隔分布的一组底盘固定螺栓与所述地坑的底部固定,在所述底盘栈边的前侧上部以及后侧上部各延伸有一对底盘吊耳,在一对底盘吊耳上各开设有吊耳孔。
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