[实用新型]用于带状轨道的平台及平台总成

说明书

本实用新型一方面提供了一种用于带状轨道的平台，包括：台板，台板的第一侧面设置有固定轮组件，与第一侧面相对的第二侧面设置有驱动轮组件，驱动轮组件包括可相对于平台旋转的第一转动件，以及安装在第一转动件上的驱动电机，第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮，并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接，其中，转动件第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮和/或转动件微齿摩擦轮与转动件带状轨道抵靠或分离。本实用新型另一方面还提供一种平台总成。本实用新型的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接自动化焊接设备，更具体而言，涉及一种用于带状轨道的平台及平台总成。

背景技术

目前，随着管道输送技术的快速发展，以及厚壁管的使用也越来越多，特别是在长输管道的焊接施工中，焊接工作量占整个施工工作量相当大的比例，所以，需要高效率的焊接方法和工艺满足施工要求。

在目前所使用的自动焊设备中，无论是国内，还是国外的装备，均在管道建设的快速发展中，发挥着极大的作用。在长期的施工使用之中，产生了两大技术问题：一是在快速归位的过程中，作为平台四个支撑点之一的驱动摩擦轮需要脱离轨道，这时平台就只剩下三个导向轮进行导向支撑，再加上导向轮上的导槽都比较浅(约3mm深)，这样容易造成先是驱动摩擦轮对面的导向轮脱离轨道，其它两组导向轮在平台自重和人手推拉力的综合作用下，也必然挤出轨道，使平台及其上的焊炬等机构掉落下来，造成机器损伤，也给操作者带来一定的安全隐患。二是驱动摩擦轮及随动导向轮被偏心转动件刚性地顶在轨道上，几乎没有回弹和进一步顶紧的余地，大大降低了平台对轨道宽窄变化的适应性，特别是依靠摩擦力进行驱动的机构，其运行稳定性会明显下降，易造成焊缝不均匀，严重时甚至造成质量问题。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种用于带状轨道的平台，包括：台板，台板的第一侧面设置有固定轮组件，台板与第一侧面相对的第二侧面上设置有驱动轮组件，驱动轮组件包括可相对于台板旋转的第一转动件，以及安装在第一转动件上的驱动电机，第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮，并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接，其中，第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮或微齿摩擦轮与带状轨道接触或分离。

根据本实用新型的一个实施例，驱动轮组件包括第一固定套，第一固定套与第二侧面固定连接，第一转动件可转动地容纳在第一固定套中。

根据本实用新型的一个实施例，第一转动件与第一弹簧片固定连接，第一弹簧片包括第一支腿、第二支腿以及连接在第一支腿和第二支腿之间的第一环绕部，第一环绕部与第一转动件的另一端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，驱动轮组件包括第一偏心轮，第一偏心轮通过第一偏心轮转轴与台板的上表面可枢转连接，并且在安装位置，第一支腿和第二支腿分别抵靠第一偏心轮的侧壁，第一导向槽轮和微齿摩擦轮与台板分离，在第一偏心轮转动时，分别通过推动第一支腿或第二支腿，使得微齿摩擦轮抵靠带状轨道，或第一导向槽轮卡接带状轨道。

根据本实用新型的一个实施例，第一偏心轮固定连接有第一手柄，当第一偏心轮转动时，第一手柄分别推动第一支腿或第二支腿，使得微齿摩擦轮抵靠带状轨道，或第一导向槽轮卡接带状轨道。

根据本实用新型的一个实施例，还包括随动轮组件，随动轮组件设置在第二侧面，固定轮组件包括第一固定轮组件和第二固定轮组件，第一固定轮组件与驱动轮组件对称设置，并且第二固定轮组件与随动轮组件对称设置。

根据本实用新型的一个实施例，随动轮组件包括第二固定套和第二转动件，第二固定套与第二侧面固定连接，第二转动件可旋转地容纳在第二固定套中，并且第二转动件的一端设置有第二导向槽轮，第二转动件相对于台板旋转以使第二导向槽轮与带状轨道卡接或分离。