[实用新型]用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构有效
| 申请号： | 201821074671.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208470096U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 龚自强 | 申请（专利权）人： | 成都泰测科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装筒 主连接块 连接臂 双向拉伸装置 机臂结构 高稳定性 自动测量 根连接 折叠 转动 本实用新型 拉伸结构 飞行 滑动 锁定 | ||
1.用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，包括安装筒一(9)和安装筒二(6)，其特征在于，所述安装筒一(9)和安装筒二(6)之间设置有主连接块(1)，在主连接块(1)和安装筒一(9)之间、主连接块(1)和安装筒二(6)之间均设置有若干根连接臂，连接臂分别与主连接块(1)、安装筒一(9)或安装筒二(6)连接，连接臂能够绕着与主连接块(1)的连接处、安装筒一(9)的连接处或安装筒二(6)的连接处转动，在主连接块(1)和安装筒一(9)之间、主连接块(1)和安装筒二(6)之间均设置有双向拉伸装置，其中位于主连接块(1)和安装筒一(9)之间的双向拉伸装置分别与主连接块(1)和连接臂连接，位于主连接块(1)和安装筒二(6)之间的双向拉伸装置分别与安装筒二(6)和连接臂连接，且双向拉伸装置能够沿着其轴线方向改变长度并且能够绕着与主连接块(1)的连接处、连接臂的连接处或安装筒二(6)的连接处转动。
2.根据权利要求1所述的用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，其特征在于，所述安装筒一(9)朝向连接臂的一端固定有副连接块一(8)，副连接块一(8)朝向连接臂的端面内凹形成凹槽，且凹槽与其相邻的端面连通，对应的连接臂设置在凹槽中，凹槽中设置有连接销，连接销穿过对应的连接臂后设置在副连接块一(8)中，且连接臂均能够绕着连接销在凹槽中转动。
3.根据权利要求1所述的用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，其特征在于，所述安装筒二(6)朝向连接臂的一端固定有副连接块二(5)，副连接块二(5)朝向连接臂的端面内凹形成凹槽，且凹槽与其相邻的端面连通，对应的连接臂设置在凹槽中，凹槽中设置有连接销，连接销穿过对应的连接臂后设置在副连接块二(5)中，且连接臂均能够绕着连接销在凹槽中转动。
4.根据权利要求3所述的用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，其特征在于，所述双向拉伸装置中位于主连接块(1)和安装筒二(6)之间的双向拉伸装置分别与副连接块二(5)和连接臂连接，双向拉伸装置能够绕着与连接臂的连接处和副连接块二(5)的连接处转动。
5.根据权利要求1所述的用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，其特征在于，所述主连接块(1)和安装筒一(9)之间、主连接块(1)和安装筒二(6)之间的连接臂均为两根。
6.根据权利要求1所述的用于自动测量的高稳定性无人机机臂结构，其特征在于，所述安装筒一(9)的外壁和安装筒二(6)的外壁均设置有锁紧装置，锁紧装置的一端分别穿过对应的安装筒一(9)或安装筒二(6)后位于其内部。
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