[实用新型]无人冰淇淋售货机控制电路

说明书

本实用新型涉及一种无人冰淇淋售货机控制电路，包括硬冰控制电路和软冰控制电路；所述硬冰控制电路包括第一控制器以及与所述硬冰控制电路电连接的继电器控制电路和货道反馈电路；所述第一控制器通过所述继电器控制电路连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点以控制各电机；所述货道反馈电路设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器反馈出货信息；所述软冰控制电路包括第二控制器以及与所述第二控制器电连接的机械臂控制电路、软冰机驱动电路、落杯机驱动电路、取货门控制电路和通信电路，本实用新型能够实现同时控制软、硬冰型冰淇淋售贩。

技术领域

本实用新型涉及一种无人冰淇淋售货机控制电路，属于自动控制技术领域。

背景技术

无人冰淇淋售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人冰淇淋售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的冰淇淋零售形式。

冰淇淋售货机售卖的冰淇淋分为两种，一种是硬冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋主要通过升降机上升到出货货道，货道履带将冰淇淋带到升降机上，再由升降机带到出货口上实现出货，申请号为“ CN201721565743.9”的专利公开了一种无人售货机，采用的就是上述售贩方式；

另一种是软冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋要通过机械手拿取冰淇淋杯，将冰淇淋杯带到软冰淇淋机下，软冰淇淋机出料后机械手再将冰淇淋送到出货口完成出货，申请号为“CN201620619129.5”的专利公开了自主生产冰淇淋售货机，采用的就是上述售贩方式。

目前国内的无人冰淇淋售货机售贩类型单一，只能售卖软冰型冰淇淋或只能售卖硬冰型冰淇淋，主要原因在于无人冰淇淋售货机控制电路简单，只能实现单一功能，目前急缺一个能够实现多功能的无人冰淇淋售货机控制电路。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人冰淇淋售货机控制电路，无人冰淇淋售货机包括并结合了硬型冰淇淋售货单元和软型冰淇淋售货单元，无人冰淇淋售货机控制电路能够实现同时控制硬型冰淇淋售货单元和软型冰淇淋售货单元工作。

本实用新型的技术方案如下：

无人冰淇淋售货机控制电路，包括硬冰控制电路和软冰控制电路；所述硬冰控制电路包括第一控制器以及与所述第一控制器电连接的继电器控制电路和货道反馈电路；所述第一控制器连接售货机主机获取购买信息；所述第一控制器通过所述继电器控制电路连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点以控制各电机；所述货道反馈电路设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器反馈出货信息；所述软冰控制电路包括第二控制器以及与所述第二控制器电连接的机械臂控制电路、软冰机驱动电路、落杯机驱动电路、取货门控制电路和通信电路；所述第二控制器通过所述机械臂控制电路控制机械臂；所述软冰机驱动电路用于驱动软冰机运转；所述落杯机驱动电路用于驱动落杯机运转；所述取货门控制电路用于驱动取货门开合；所述第二控制器通过所述通信电路连接所述第一控制器，从所述第一控制器上获取货物购买信息。

进一步的，所述继电器控制电路由复数个高电平输出电位和复数个低电平输出电位组成；每一所述高电平输出电位分别通过各继电器触点与各所述低电平输出电位连接。

进一步的，所述货道反馈电路由复数个二极管单向导通电路组成。

进一步的，所述机械臂控制电路由复数组步进电机正反转驱动电路组成，通过各所述步进电机正反转驱动电路驱动机械臂上各步进电机完成动作。

进一步的，所述软冰机驱动电路由复数组电机正转驱动电路组成，通过各所述电机正转驱动电路驱动软冰机上各出料口出料。

进一步的，所述落杯机驱动电路由一点动开关组成，用于驱动落杯机。

进一步的，所述取货门控制电路包括至少一个货门电机正反转驱动电路，通过所述货门电机正反转驱动电路驱动货门开合。