[实用新型]路灯

说明书

本公开涉及一种路灯。所述路灯包括灯壳，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。这样，便于该无人驾驶车辆及时更改行驶线路，尽早到达目的地，提高了无人驾驶车辆的行驶效率。

技术领域

本公开涉及路灯技术领域，具体地，涉及一种路灯。

背景技术

无人驾驶车辆是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。一辆可以安全上路的无人驾驶车辆需要安装自动泊车系统、防撞系统、停车辅助系统、偏离车道警报系统、车侧警示系统、自适应系统、辅助变换车道系统等多个辅助驾驶的智能系统。

在无人驾驶车辆开始行驶之前，通常可以预设目的地，并根据电子地图初步规划出行驶路径。在车辆运行过程中，当接收到的路况信息指示前方路径中有发生拥堵的路段时，可以重新进行规划。

路灯是城市中常见的一种市政设施。路灯能够在夜间照明，为人们的夜间通行提供便利。另外，路灯中设计的各种造型能够增添城市的美化程度，传播文明、积极的社会风尚。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种能够辅助无人驾驶车辆行驶的智能路灯。

为了实现上述目的，本公开提供一种路灯。所述路灯包括灯壳，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。

可选地，所述感应装置包括感应开关和/或语音识别模块。

可选地，所述感应装置包括感应开关和带锁的保护罩，所述带锁的保护罩安装在所述感应开关外部，用于阻止所述感应开关被按压。

可选地，所述带锁的保护罩包括带有密码锁的保护罩或带有指纹锁的保护罩。

可选地，所述路灯还包括：路灯信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，与所述感应装置连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号时，向与本路灯相关联的第一路灯发送本路灯的位置标识信息和交通管制信息，以由所述第一路灯显示所述本路灯的位置标识信息和所述交通管制信息。

可选地，所述路灯还包括显示装置，所述接收装置还用于接收第二路灯发送的所述第二路灯的位置标识信息和交通管制信息；所述显示装置与所述接收装置连接，用于显示所述接收装置接收到的所述第二路灯的位置标识信息和交通管制信息。

可选地，所述路灯还包括：测速装置，设置在本路灯的灯柱上，用于监测本路灯所在路面上的车速；处理器，设置在本路灯的灯壳内，与所述测速装置连接，用于根据所述测速装置监测的车速确定拥堵等级；拥堵信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，与所述处理器连接，用于在所述处理器确定的拥堵等级大于预定的等级阈值时，将所述拥堵等级信息和本路灯的位置标识信息发送至所述无人驾驶车辆，以由所述无人驾驶车辆根据所述拥堵等级信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。

可选地，所述测速装置包括雷达测速仪或激光测速仪。