[实用新型]一种气动关节结构及关节训练器

权利要求书

1.一种气动关节结构，其特征在于，包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；

所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；

每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。

2.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管包括呈波纹外壁围成的波纹腔体及位于所述波纹腔体两端的端头。

3.根据权利要求2所述的气动关节结构，其特征在于，所述连接管的两端分别与两个相邻的所述波纹管相连。

4.根据权利要求3所述的气动关节结构，其特征在于，所述密封端和通气端的向心力是在所述波纹腔体的伸缩性的作用下，指向其各自对应的所述波纹管的自然弯曲状态时的中心的作用力。

5.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管与所述连接管可拆卸连接，所述波纹管与所述连接管连通的端部形成连通部，所述连通部与所述连接管插接实现连通。

6.根据权利要求5所述的气动关节结构，其特征在于，所述连通部插设于所述连接管的内壁中，所述连接管的内壁与所述连通部连通对应的位置和/或所述连通部的外壁设有固定结构，以固定所述连接管和连通部相互间的位置。

7.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述过气通道为在所述连接管内穿设的过气孔。

8.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管伸缩变化的程度包括所述波纹管伸缩的速度、伸展或缩短的长度。

9.一种关节训练器，其特征在于，包括限定向心力的限位结构、沿着关节伸展的方向侧固定在所述限位结构上的气动关节结构及连通所述气动关节结构的气体调节装置；

其中，所述气动关节结构为上述权利要求1至8任意一项所述气动关节结构；

所述气动关节结构的未伸缩长度小于或等于所述限位结构沿关节伸展方向的长度，所述连接管固定在关节的两端指节对应的所述限位结构上。

10.根据权利要求9所述的关节训练器，其特征在于，所述限位结构沿着关节伸展方向侧对应每个指节的位置设置形成所述连接管的管座。

11.根据权利要求10所述的关节训练器，其特征在于，所述波纹管与所述管座可拆卸连接。

12.根据权利要求9所述的关节训练器，其特征在于，还包括位于所述密封端到达的指节上的固定座。

13.根据权利要求9所述的关节训练器，其特征在于，还包括分别连接于每个所述气动关节结构与所述气体调节装置与之间的配管。

14.根据权利要求13所述的关节训练器，其特征在于，所述配管靠近所述气动关节结构一侧设置有阀门，以分别控制每个所述气动关节结构的气体流通。

15.根据权利要求9所述的关节训练器，其特征在于，所述气体调节装置为低压泵。

16.根据权利要求9-15任意一项所述的关节训练器，其特征在于，用于手指关节的训练，所述限位结构为手套，所述关节为手指关节，所述手套包括套设在所述手指上的指套，所述气动关节结构固定在各指套的外侧，所述连接管固定在所述手指关节的两端指节对应的所述指套外侧位置。

17.根据权利要求16所述的关节训练器，其特征在于，所述手套位于掌心位置为挖空剪裁。

18.根据权利要求17所述的关节训练器，其特征在于，所述手套位于掌心一侧的边缘为可开结构。