[实用新型]一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、立柱和机械臂，立柱设于基座上，立柱上设有纵向轨道，机械臂与立柱的连接端设有连接架，连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向轨道中，纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；机械臂远离立柱的一端设有圆盘，圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘的部设有限位孔，限位孔的侧设有机械手；圆盘上设有位置检测装置和位置传感器，本实用新型中通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，对机械臂的高度进行调节，所述圆盘的下部限位孔的设置，提高其抓取和安装的稳定性，位置检测装置和位置传感器的设置，提高了瓶盖安装的准确性。

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化，一些传统型加工企业由于其对人工的依赖性太大，生产设备较为落后，其生产效率低，加工质量差，从而导致企业竞争力下降，甚至会给企业带来致命性的打击。因而当前诸多的企业都在不断的实现转型，从传统的加工型企业逐渐转型科技型企业，企业的转型成为中小型企业必经之路。

在食品、药品等诸多的行业也是如此，对于一些生产的产品需要瓶体承载容器的企业，其中瓶盖的安装是一个重要的工序，最原始的瓶盖安装完全靠人工，其由于人的不可控性，导致其瓶盖安装的质量不统一，造成良品率低，同时瓶盖安装不好，不仅会导致瓶内物品保存期限变短，同时也会给运输带来诸多的麻烦，这就簇生了一些自动化设备的产生，然而当前的瓶盖安装设备其大多都是大型的从产品灌装到瓶口封盖的一体化大型设备，其不仅占地面积大，且其价格非常高，对于一些中小型企业来说是沉重的负担，也会严重的影响企业后续的发展。

同时，当前瓶盖的安装设备中，很多还是采用原始的上料方式，其上料严重的影响其安装效率。且，现有的安装设备其工作的位置时固定的，其一旦位置固定就不能随意移动，除非对整个设备进行搬移，然而在实际的生产过程中，难免会出现误差，而现有的设备并不能够根据实际的情况进行适当调整，这就会出现漏装或者误装。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，让纵向滑块沿着纵向轨道上下移动，对机械臂的高度进行调节，让其能够根据生产的实际情况进行调节；

所述圆盘的下部内凹槽的设置，增加其与瓶盖的贴合，让瓶盖的上部卡于内凹槽中，能够对其起到一定的限位作用，提高其抓取和安装的稳定性，与此同时，圆盘上用于检测瓶口位置的位置检测装置和用于检测瓶盖位置的位置传感器的设置，分别对瓶口和瓶盖所处位置进行检测 ，大大的提高了瓶盖安装的准确性，也有效的提高了其安装的精准度和安装效率，进而让其更好的满足企业生产的需求。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，包括：机器人和控制装置，所述机器人中设有基座、立柱和机械臂，所述立柱设于基座上，且所述立柱上设有纵向轨道，所述机械臂与立柱的连接端设有连接架，所述连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，所述纵向滑块安装于纵向轨道中，且所述纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；

所述机械臂远离立柱的一端设有圆盘，所述圆盘与圆盘驱动机构连接，且所述圆盘的下部设有限位孔，所述限位孔的外侧设有机械手；且所述圆盘上设有用于检测瓶口位置的位置检测装置和用于检测瓶盖位置的位置传感器，所述机械手的内侧设有凸起，所述圆盘与机械臂采用活动式连接，且所述限位孔的深度小于与瓶盖的高度；

所述机械臂、圆盘、机械手、纵向滑块驱动机构和位置检测装置以及位置传感器均与控制装置连接。