[实用新型]一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台

说明书

本实用新型提出一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台，包括运动系统、相机载荷、太阳模拟器系统和沙盘；运动系统包括放置在地面上的龙门和与龙门滑动连接的轨道；太阳模拟器系统包括太阳模拟器和太阳光反射镜，太阳光反射镜垂直设置在太阳模拟器正上方，太阳模拟器放置在地面上，沙盘放置在轨道之间，太阳光反射镜将太阳模拟器发射的光反射到沙盘上；相机载荷设置在龙门的顶端，随着龙门在轨道上移动来调整相机载荷相对于太阳模拟器和沙盘的距离，实现对沙盘的成像。本实用新型通过将遥感中相机载荷在星下点处垂直成像的关系，在室内的物理仿真平台中以水平成像来代替，解决了物理仿真系统部署空间不够的问题，降低整体施工难度。

技术领域

本实用新型涉及卫星遥感技术领域，尤其涉及一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息)，并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。

半物理仿真是在实验室条件下，对各个成像环节进行动态模拟仿真，结合部分计算机仿真结果，最终获得遥感仿真图像，通过接近真实的、可加以控制的模拟仿真过程，测试该遥感系统的性能，并给出评价结果。

在利用遥感卫星开展成像实验时，容易受轨道与天气等外部环境影响，很难获取全方位的研究数据，因此需要借助于仿真实验对实验数据进行补充。目前，在对遥感系统进行半物理仿真时，由于实验器材及实验效果的要求，往往需要较大的场地空间。比如遥感系统中的太阳模拟器体积较大，不适合进行悬挂和移动；全维度的构建太阳模拟器、成像载荷与试验目标的位置关系需足够的活动空间等。因此在较小的空间内开展设计部署，整体施工难度较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台，以解决现有仿真系统部署空间不够的问题，并且降低整体施工难度。

本实用新型的一个方面，提供了一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台，包括运动系统、相机载荷、太阳模拟器系统和沙盘；

所述运动系统包括放置在地面上的龙门和与所述龙门滑动连接的轨道；

所述太阳模拟器系统包括太阳模拟器和太阳光反射镜，所述太阳光反射镜垂直设置在所述太阳模拟器上方，所述太阳模拟器放置在地面上，所述沙盘放置在所述轨道之间，所述太阳光反射镜用于将所述太阳模拟器发射的光反射到所述沙盘上；

所述相机载荷设置在所述龙门的顶端，随着所述龙门在所述轨道上移动来调整所述相机载荷相对于所述太阳模拟器和所述沙盘的距离，以实现对所述沙盘的成像。

其中，还包括三轴云台，所述相机载荷通过所述三轴云台与所述龙门连接，所述相机载荷通过所述龙门垂直和/或水平运动，以及所述三轴云台俯仰和/或旋转的运动，以实现对所述沙盘的多角度成像。

其中，还包括二维移动转台，所述二维移动转台将所述沙盘设置在所述轨道之间，用于调节所述沙盘的旋转和/或俯仰。

其中，所述相机载荷包括红外、高光谱和微光相机载荷，以模拟不同的遥感成像情况。

本实用新型实施例中提供的技术方案，具有如下技术效果或优点：

本实施例通过将遥感中的相机载荷在星下点处垂直成像的关系，在室内的物理仿真平台中以水平成像来代替，使得太阳模拟器不必架设在空中，进而降低了施工难度，解决了在楼层高度有限制的情况下，成像距离太短、幅宽太窄的问题，进而可在室内支撑可见光特性仿真、目标微光特性仿真研究，开展全色、微光等的遥感成像实验和验证。