[实用新型]一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构

权利要求书

1.一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，包括机壳（1），所述机壳（1）内设置有相互啮合的蜗轮部件（2）和蜗杆（3），所述蜗轮部件（2）包括转动连接于所述机壳（1）的蜗轮轴（4）、固定连接于所述蜗轮轴（4）的主蜗轮（5），其特征在于：所述蜗轮轴（4）与所述主蜗轮（5）之间设置有安全机构，所述安全机构包括转动连接于所述蜗轮轴（4）且贴合于主蜗轮（5）侧壁的安全蜗轮（6）、设置于所述安全蜗轮（6）与所述主蜗轮（5）之间的紧急锁止组件，所述安全蜗轮（6）与蜗杆（3）啮合，且所述蜗杆（3）带动安全蜗轮（6）及主蜗轮（5）同步转动，所述紧急锁止组件包括转动连接于所述主蜗轮（5）的锁止板（9），所述锁止板（9）转动轴线与所述蜗轮轴（4）转动轴线相互平行，且所述锁止板（9）与所述安全蜗轮（6）转动连接，所述安全蜗轮（6）与所述主蜗轮（5）发生相对转动，使锁止板（9）转动从而使锁止板（9）侧壁抵触并卡锁于所述机壳（1）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述紧急锁止组件还包括固定连接于所述主蜗轮（5）侧壁并突出于所述安全蜗轮（6）侧壁的支撑轴（8）、固定连接于所述安全蜗轮（6）侧壁并与所述锁止板（9）转动连接的限位轴（12）、开设于所述安全蜗轮（6）侧壁并限定锁止板（9）相对于安全蜗轮（6）滑移的滑槽（13），所述锁止板（9）分别转动连接于所述支撑轴（8）及所述限位轴（12），所述锁止板（9）贴合于所述安全蜗轮（6）背离主蜗轮（5）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述安全蜗轮（6）背离主蜗轮（5）的端面固定连接或轴面空套连接于所述蜗轮轴（4）的轴套（14），所述轴套（14）背离安全蜗轮（6）的端面固定连接或轴面空套连接有挡板（15），所述挡板（15）套设于所述蜗轮轴（4），所述挡板（15）朝向安全蜗轮（6）的端面贴合于所述锁止板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述蜗轮轴（4）设置有防止安全蜗轮（6）背离主蜗轮（5）方向移动的挡圈（16），所述挡圈（16）贴合于所述挡板（15）背离安全蜗轮（6）的侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述限位轴（12）设有第一轴肩凸台（17），所述第一轴肩凸台（17）与所述安全蜗轮（6）分设于所述锁止板（9）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述紧急锁止组件设置为多组，多组所述紧急锁止组件对称设置于蜗轮轴（4）的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述锁止板（9）朝向轴套（14）的侧壁开设有两个呈圆弧形并用于支撑轴（8）转动让位的凹槽（18），所述凹槽（18）侧壁可贴合于所述轴套（14）侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述锁止板（9）抵触于所述机壳（1）内壁的侧壁固定连接有若干个抵接齿（19）。

9.根据权利要求2或5或7所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构，其特征在于：所述支撑轴（8）设有第二轴肩凸台（20），所述第二轴肩凸台（20）限制所述锁止板（9）背离安全蜗轮（6）方向移动。