[实用新型]一种电动缸过载机械保护装置

说明书

本实用新型提供一种电动缸过载机械保护装置，包括伺服电机、小带轮、同步带、大带轮、扭矩限制器、螺杆、螺母和伸缩杆，小带轮安装在伺服电机的轴上，在小带轮下方通过同步带连接有大带轮，大带轮内安装有螺杆，螺杆靠近小带轮的一侧安装有扭矩限制器，扭矩限制器通过螺栓安装在大带轮上，螺杆的另一端通过螺母连接有伸缩杆。本实用新型螺杆的旋转运动由螺母转换成直线运动，由螺母带动伸缩杆前后移动，并且使用扭矩限制器，起到对伺服电动缸过载时进行有效保护，安装方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型主要涉及模拟仿真运动平台领域，尤其涉及一种电动缸过载机械保护装置。

背景技术

现有电动缸结构，电机与螺杆螺母副直接连接或用同步带连接，在使用过程中会产生以下问题：

(1)当电动缸的伸缩杆受到冲击力时，会把这力传递给伺服电机，伺服电机受到足够大的冲击力会损坏；

(2)伺服电机峰值扭矩输出时，可达到额定扭矩的3倍，通过螺杆螺母副可输出额定3倍的推拉力，在有些工况，会损坏受力工件，同时螺杆螺母副的寿命也会缩短。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201620205931.X，专利名称：自动化无人伸缩装车输送装置，申请日：20160317，本实用新型涉及物流行业用的装车输送装置应用领域，具体公开了自动化无人伸缩装车输送装置，包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，伸缩机构位于装置的一端，装车机构位于装置的另一端，整形机构靠近伸缩机构，升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端。本实用新型使其不仅实现无人自动化装车，还能根据货车内的空间准确合理的安排货物摆放位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动缸过载机械保护装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动缸过载机械保护装置，包括伺服电机1、小带轮2、同步带3、大带轮4、扭矩限制器5、螺杆6、螺母7和伸缩杆8，所述小带轮2安装在伺服电机1的轴上，在所述小带轮2下方通过同步带3连接有大带轮4，所述大带轮4内安装有螺杆6，所述螺杆6靠近小带轮2的一侧安装有扭矩限制器5，所述扭矩限制器5 通过螺栓安装在大带轮4上，所述螺杆6的另一端通过螺母7连接有伸缩杆8。

优选的，螺杆6、螺母7和伸缩杆8同轴设置。

优选的，伺服电机1和螺杆6分别设置在安装板9的上下两侧上。

优选的，安装板9远离伺服电机1的一侧上安装有罩壳10，所述小带轮2、同步带3、大带轮4和扭矩限制器5设置在罩壳10内。

优选的，安装板9远离罩壳10的端安装有螺杆壳体11，所述螺杆壳体11通过轴承设置在螺杆6的外圆周上，所述螺杆壳体11远离安装板9的一侧上螺栓连接有伸缩杆壳体12，所述伸缩杆壳体12设置在伸缩杆8的外圆周上。

优选的，伸缩杆壳体12远离安装板9的一侧上设置有环形端盖 13，所述环形端盖13与伸缩杆8相切设置，所述环形端盖13靠近伸缩杆8的一侧安装有防尘圈14。

优选的，螺杆壳体11上安装有起重装置15，所述起重装置15 设置在螺杆壳体11和伺服电机1之间。

本实用新型的有益效果：

螺杆的旋转运动由螺母转换成直线运动，由螺母带动伸缩杆前后移动，并且使用扭矩限制器，起到对伺服电动缸过载时进行有效保护，安装方便，可靠性高；

保证该装置在使用过程中，能够避免小带轮、同步带、大带轮和扭矩限制器的损伤，对其起到防护作用；

避免伸缩杆在滑动过程中将灰尘带入伸缩杆壳体内部，保证装置的清洁性，避免不必要的损伤；

调整伺服电机高低，对同步带起到涨紧作用，也便于同步带的安装。