[实用新型]一种包装瓶自动装盒机

说明书

本实用新型公开了一种包装瓶自动装盒机，用于对口服液包装瓶的自动回收，包括：基础支架、输送装置、存料盒、第一推拉装置、第二推拉装置和抓取机械手，所述输送装置包括对称设置在基础支架上的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上套设有第一环形链和第二环形链，所述第一环形链和第二环形链之间设置有数个固定夹具，所述固定夹具上均设置有所述的存料盒，所述第一推拉装置和第二推拉装置相对设置在输送装置两端，所述抓取机械手设置在基础支架一侧且延伸至输送装置上方。本实用新型能够自动收料，且收料稳定可靠性，减少工人的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装瓶生产领域，尤其涉及一种包装瓶自动装盒机。

背景技术

口服液包装瓶是现有医药包装用于盛装液体药的主要器具，具有体积小、携带使用方便的优点。现有口服液包装瓶生产企业主要通过人工的方式对口服液瓶子进行手动装盒，重复的动作不仅会增加工人的疲劳感，并且生产效率低，人工成本费会大大提高；再者由于口服液瓶子生产量大速度快等特点，常规设备定位不精确、速度慢、结构缺陷等造成的人工装盒失误率大，无法满足实际的生产需要，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装瓶自动装盒机，具有自动收料装盒，自动化程度高的特点，同时完全将人工解放出来，降低劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装瓶自动装盒机，用于对口服液包装瓶的自动回收，包括：基础支架、输送装置、存料盒、第一推拉装置、第二推拉装置和抓取机械手，所述输送装置包括对称设置在基础支架上的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上套设有第一环形链和第二环形链，所述第一环形链和第二环形链之间设置有数个固定夹具，所述固定夹具上均设置有所述的存料盒，所述第一推拉装置和第二推拉装置相对设置在输送装置两端，所述抓取机械手设置在基础支架一侧且延伸至输送装置上方。

其中，所述自动装盒机还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机通过传动链条与第一输送装置的主动轴连接，所述第一输送装置的主动轴通过传动链条与驱动轴连接，所述驱动轴通过传动链条与第二输送装置的主动轴连接。

其中，所述第一推拉装置和第二推拉装置分别包括电动丝杆、导向杆和推板，所述电动丝杆通过竖支撑连接在基础支架上，所述导向杆平行设置在电动丝杆一侧，所述推板套设在电动丝杆和导向杆上水平移动。

其中，所述抓取机械手包括横向运行单元、垂直提升单元和真空吸盘夹具，所述垂直提升单元设置在横向运行单元上沿横向运行单元移动，所述真空吸盘夹具设置在垂直提升单元上下移动。

其中，所述固定夹具包括2个L型连接板、连杆和固定座，所述2个L型连接板相对固定在第一环形链和第二环形链上，所述连杆的两端分别穿过各自对应的L型连接板与第一环形链和第二环形链连接，所述固定座两端分别与各自对应的L型连接板固定。

其中，所述固定座上内凹设置有与固定座同方向延伸的卡槽。

其中，所述存料盒上设置有嵌入卡槽的凸起。

本实用新型的有益效果：一种包装瓶自动装盒机，通过抓取机械手在横向运行单元和垂直提升单元的行走方位将上个工位的包装瓶抓取然后放到料盒内，待料盒一排一排装满之后，由第二输送装置通过第一推拉装置推到第一输送装置上，然后第一输送装置带动存料盒向前输送再倒料，存料盒在第一输送装置和第二输送装置之间形成环形往复运动，完成循环连续取料，自动化程度高，生产率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一输送装置结构示意图；

图3是第一推拉装置结构示意图；