[实用新型]一种自定位夹持机构有效
申请号: | 201821075968.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208683645U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 胡晓初 | 申请(专利权)人: | 胡晓初 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持组 存放位置 感应组 夹持机构 支架 调节器 升降组 自定位 匹配 本实用新型 夹持工件 控制升降 位置可调 支架位置 可滑动 可控制 再利用 本夹 反馈 检测 | ||
本实用新型公开了一种自定位夹持机构,包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组,所述机架上设有用于调节支架位置的升降组,所述夹持组位置可调地安装在支架上,所述支架上设有用于调节夹持组位置的调节器,所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组,所述感应组可控制调节器和/或升降组调节夹持组位置,并匹配工件存放位置。本夹持机构利用夹持组上的感应组进行检测并反馈工件存放位置的信息,再利用感应组进行控制升降组进行调节夹持组的位置,使得夹持组匹配工件存放位置。整个夹持机构的结构简单,能有效适应不同的存放情况,提高了使用的适应性。
技术领域
本实用新型涉及仓储设备技术领域,尤其涉及一种夹持机构。
背景技术
目前在仓储领域中,大多采用自动夹持装置进行自动化存取工件。目前许多企业采用货架来进行存储工件,这样既可以很好隔离工件,放置工件相互之间碰撞损伤,还能有效进行归类,便于工件的管理。但是采用这样的存储方式,一般都预先将货架的存放位置信息进行提取并存储在伺服系统,然后伺服系统根据这些货架的存放信息进行控制夹持机构进行存放工件。由于不同货架的存放位置不同,在长久的使用过程中,货架有可能在存放过程中会发生微量位移或者是变形,如果伺服系统还是采用原有的存放信息进行控制夹持机构存放工件,极有可能存放工件的过程中损坏工件,甚至是无法取出或者放入工件;此外,夹持机构在长久的使用中难免会出现各个传动机构的运动间隙增大,使得定位的精度下降,也会出现上述存取时候所遇到的麻烦。因此,急需一种可以自定位工件存取位置信息的夹持装置来解决这样的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单,可自定位工件存放位置的夹持机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种自定位夹持机构,包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组,所述机架上设有用于调节支架位置的升降组,所述夹持组安装在支架上,所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组,所述感应组可控制升降组调节夹持组位置,并匹配工件存放位置。
作为上述技术方案的改进,所述机架通过平滑组在外部轨道上滑动,所述夹持组位置可调地安装在支架上,所述支架上设有用于驱动夹持组夹持工件的调节器,所述调节器与感应组电连接。
作为上述技术方案的改进,所述感应组包括用于定位存放位置的位置传感器以及用于摄取存放位置图形信息的图像摄取装置,所述图像摄取装置与升降组电性连接,所述位置传感器与平滑组电连接。
作为上述技术方案的改进,所述图像摄取装置为CCD。
作为上述技术方案的改进,所述图像摄取装置和位置传感器均设有两组,分别设置在夹持组的两侧。
作为上述技术方案的改进,所述夹持组包括上架和下架,所述上架和下架可相互配合夹持工件。
作为上述技术方案的改进,所述调节器的输出端与下架连接,所述调节器可调节下架在支架上的位置。
作为上述技术方案的改进,所述机架上设有用于调节夹持组角度的角度调节器。
作为上述技术方案的改进,所述机架通过滑轨安装在仓储区域内,所述仓储区域位于机架的两侧设有货架。
作为上述技术方案的改进,所述滑轨的两端设有设有防止机架滑出的限位开关。
本实用新型的有益效果有:
本夹持机构在机架上设置有位置可调的支架,利用升降组进行调节支架的位置,减少了设备控制的精度,减低成本;在支架上设有调节器,利用调节器进行上下调节夹持组的夹持情况,控制方便;利用夹持组上的感应组进行检测并反馈工件存放位置的信息,再利用感应组进行控制升降组进行调节夹持组的位置,使得夹持组匹配工件存放位置。整个夹持机构的结构简单,能有效适应不同的存放情况,提高了使用的适应性。
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