[实用新型]一种搬运车配件圆环棒自动整形装置

说明书

本实用新型提供一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，包括盛放平台、下压机构、整形机构以及圆环棒定位机构；整形机构设置于盛放平台上，该整形机构包括圆环棒限位组件及钢珠限位组件；圆环棒定位机构设置于盛放平台上且位于整形机构一侧，圆环棒定位机构包括预定位组件及整形定位组件；通过在整形机构一侧设置圆环棒定位机构，将搬运车配件圆环棒放置在预定位组件上实现预定位，同时配合整形机构，在整形机构下压对搬运车配件圆环棒上的孔进行整形的同步，带动整形定位组件向上移动实现搬运车配件圆环棒上的孔整形过程中的定位，解决了现有技术中在整形过程中手拿的方式误差大，整形精度低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于圆孔整形设备技术领域，尤其涉及一种搬运车配件圆环棒自动整形装置。

背景技术

仓储搬运车，包括宽体搬运车，其货叉的提升动作包含了两个方面，其一是叉腿的升高，其二是叉腿下小轮的撑起。一方面，叉腿的升高是随着搬运车车头被活塞向上顶起的动作而自然完成的，因为作为货叉组件的一部分，叉腿是与三角靠背固定联接在一起的，而三角靠背又是与车头固定联接在一起的。另一方面，叉腿下小轮的撑起则由小筋板的推动而实现，即通过小筋板下端向前推动小轮机构(实质是一个杠杆机构)的一端引起安装着小轮的另一力臂的一端向下撑起。在这样的货叉提升动作中，由传动套管和固定安装于该传动套管上的大、小筋板组成的力的传递机构是完成小轮撑起动作所必需的。其动作过程如下：活塞杆在搬运车操作人员的操作下向上顶起车头，引起架设在搬运车两侧靠背侧板间的圆环棒轴相应上升。由于圆环棒轴外套着传动套管，传动套管上固定联接着大筋板，该大筋板的另一端通过销钉与一块固定不动的止推板铰接，因此，随着传动套管内圆环棒轴的上升，传动套管就会因为受到大筋板的牵制而相对于圆环棒轴发生转动，这样，同样与传动套管固定联接着的小筋板也会相对于圆环棒轴发生转动，转动的效果是其远离传动套管的一端向前推动与之铰接的小轮杠杆机构的一条力臂的后端，造成小轮杠杆机构另一力臂一端的小轮向下撑起。

中国专利CN201320065474.5描述了一种连杆圆孔整形机，包括接头固定装置、滚珠冲压装置及控制装置；接头固定装置包括下台板和位于下台板上的零件定位板，零件定位板通过固定盖板固定设置在下台板上；滚珠冲压装置包括上台板和固定设置在上台板上的第一气缸，气缸下端固定设有滚珠冲压压头，上台板与下台板之间设有两根固定支柱。本实用新型采用大于连杆接头圆孔直径的钨制滚珠在气缸的压力下对接头圆孔进行自动整形，滚珠穿过后接头圆孔尺寸一致，质量稳定，能满足客户的装配需求；且整形过程通过控制系统自动控制，工作效率高，能大幅度降低生产成本，工人操作安全性好。

上述圆孔整形机存在诸多不足，如在进行工件的圆孔整形时，操作人员需要手拿工件再由圆孔整形机对工件进行圆孔的整形，在整形过程中手拿的方式误差大，整形精度低。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术的不足提供一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，通过在整形机构一侧设置圆环棒定位机构，将搬运车配件圆环棒放置在预定位组件上实现预定位，同时配合整形机构，在整形机构下压对搬运车配件圆环棒上的孔进行整形的同步，带动整形定位组件向上移动实现搬运车配件圆环棒上的孔整形过程中的定位，代替原有手拿的方式，实现搬运车配件圆环棒上的孔的高精度整形，解决了现有技术中在整形过程中手拿的方式误差大，整形精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运车配件圆环棒自动整形装置，包括盛放平台以及设置于所述盛放平台上方的下压机构，还包括：

整形机构，所述整形机构设置于所述盛放平台上，该整形机构包括圆环棒限位组件及设置于所述圆环棒限位组件内的钢珠限位组件，所述下压机构包括滑动设置于所述盛放平台上的下压板，该下压板上设置有钢珠接触杆，该钢珠接触杆与所述钢珠限位组件间断接触设置；以及

圆环棒定位机构，所述圆环棒定位机构设置于所述盛放平台上且位于所述整形机构一侧，该圆环棒定位机构包括预定位组件及整形定位组件。