[实用新型]自动感应驱动移动的滑板车

权利要求书

1.自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，包括踏板以及用于驱动滑板车移动的驱动轮，所述踏板内设有感应正上方区域物体的感应模块，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述驱动电机与所述感应模块信号连接；当所述感应模块感应到上方有物体时，所述感应模块产生反馈信号，所述感应模块将反馈信号传递到所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，实现滑板车朝前移动。

2.如权利要求1所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述踏板具有供踩踏的上端面，所述踏板的上端面设有位于所述感应模块正上方的感应垫。

3.如权利要求2所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述踏板的上端面形成有自所述踏板外贯穿至所述踏板内的踏板通孔，所述感应垫朝向所述踏板的下端面形成有嵌入所述踏板通孔的环形柱。

4.如权利要求2所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述踏板的上端面形成有朝上开口的环形槽，所述感应垫的下端面形成有嵌入所述环形槽的环形定位条。

5.如权利要求2至4任一项所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述感应模块为槽式光电开关，所述槽式光电开关朝向所述踏板凸设有光线发射柱以及光线接收柱，所述光线发射柱发射红外感应光线至所述光线接收柱接收，当光线接收柱没有接收到红外感应光线时，所述感应模块产生反馈信号。

6.如权利要求5所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述感应垫与所述踏板活动连接，并相对于所述踏板上下移动，所述感应垫的下端面凸设有遮挡块，所述遮挡块置于所述光线发射柱以及所述光线接收柱的正上方，所述感应垫向下移动使所述遮挡块遮挡所述红外感应光线时，所述感应模块产生反馈信号。

7.如权利要求2至4任一项所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述感应模块为反射型光电开关，所述反射型光电开关向上发射有红外感应光线，所述红外感应光线被反射或被遮挡使所述感应模块产生反馈信号。

8.如权利要求7所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述感应垫形成有多个自所述踏板外贯穿至所述踏板内的感应通孔，所述反射型光电开关发射出的红外感应光线穿过所述感应通孔。

9.如权利要求2至4任一项所述的自动感应驱动移动的滑板车，其特征在于，所述踏板内还设有用于给驱动电机供电的供电模块，所述感应模块感应到上方有物体时，所述供电模块与所述驱动电机电性连通。