[实用新型]一种堆垛机的同步带回转机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架和横向固定板，横向固定板位于定位型钢架内部，横向固定板与定位型钢架螺钉连接，利用转动电机联动从动转动齿轮与传动齿轮的转动，进行对于两者之间的同步带的传动控制，滚动套跟随传动，实现该回转机构的传动，同时通过调节螺母进行对于从动转动齿轮中心位置的转轴的调节，用于调节同步带的张力。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体为一种堆垛机的同步带回转机构。

背景技术

堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，不仅是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统中最重要设备。工程机械里的回转台一般是通过连接在底板上的回转支承和回转机构之间的齿轮啮合实现转动的，以往回转支承和回转机构通常是同时连接在回转台上，中心距是不能调节的，一旦加工精度不够，就会影响齿轮的啮合特性，从而影响到回转台转动的平稳性；另外一些回转支承和回转机构虽然是连接在两个不同的固定座_ 上的，但是它们的固定方式普遍的采用的一端固定，安装时产生有倾覆力矩，不利于回转机构和回转支承的齿轮的啮合。且在回转机构动作中既要有必要的初始力矩保证回转顺利动作，又要在回转过程中遇到障碍物时能吸收位移并发出信号停止动力输入，普通的缓冲机构是单向的，不易满足回转类机构防撞缓冲的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的同步带回转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的同步带回转机构，包括定位型钢架和横向固定板，所述横向固定板位于定位型钢架内部，所述横向固定板与定位型钢架螺钉连接：所述定位型钢架上顶面中心位置处设置有转动电机，所述转动电机与定位型钢架固定连接，所述转动电机下底端设置有连接铰座，所述连接铰座上顶面与定位型钢架内顶面中心位置铰接，所述连接铰座内部中心位置转动连接有主动转动轮，所述主动转动轮与转动电机转轴连接，所述主动转动轮外端轴向固定有第一传动杆，所述第一传动杆上顶端中心位置处设置有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆转轴连接，所述横向固定板内部一侧端设置有从动转动齿轮，所述从动转动齿轮中心位置处设置有转轴，所述从动转动齿轮通过转轴与横向固定板转动连接，所述第二传动杆下底端位置与转轴外端面焊接固定，所述横向固定板内部另一侧端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与横向固定板转轴连接，所述从动转动齿轮与传动齿轮之间通过传送带连接，所述横向固定板中心位置下底面设置有滑轮，所述滑轮与从动转动齿轮和传动齿轮之间的传送带滑动连接，所述滑轮下底面焊接固定有滚动套，所述滚动套内部套接有滑轨，所述滑轨外端面一侧套接有阻尼滑套，所述阻尼滑套外端面与滚动套焊接固定，所述滑轨两侧顶端与定位型钢架内壁螺钉连接，所述滚动套下底面焊接固定有减震装置，所述减震装置与滚动套接合处外端面焊接固定有平衡杆，所述平衡杆连通至定位型钢架外端，所述平衡杆两侧位置设置有滚轮，所述减震装置内部上顶面固定有顶板，所述减震装置内部下底面粘接有橡胶体，所述橡胶体左右两侧呈对称结构，所述橡胶体上表面中心位置处固定连接有平衡架，所述平衡架上顶面设置有复原缓冲器，所述复原缓冲器上表面与顶板焊接固定。

优选的，所述横向固定板一侧外顶端设置有固定螺栓，所述横向固定板通过固定螺栓与定位型钢架螺钉连接。

优选的，所述横向固定板内部中心位置的转轴外端设置有调节螺母，所述调节螺母连通至定位型钢架外表面，所述调节螺母与横向固定板处于同一轴线。

优选的，所述两侧位置的顶板下底面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下底端设置有减震气囊，所述减震气囊与减震弹簧焊接固定。

优选的，所述减震气囊下底面位置处设置有液压减震器，所述液压减震器与减震气囊固定连接，所述液压减震器下端固定连接有平衡仪。

优选的，所述平衡仪与橡胶体间隙连接，所述液压减震器外端面与平衡架焊接固定。

优选的，所述滚轮与平衡杆滑动连接，所述滚轮共有两组，且所述两组滚轮位于平衡杆两侧，且所述滚轮与定位型钢架外表面螺钉固定。