[实用新型]一种能够在四个方向行走的穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种能够在四个方向行走的穿梭车，包括主板和槽板，槽板左端安装有车头，槽板左右两侧分别安装有辅助装置，主板板体中间镶嵌安装有旋转装置，主板上下两端安装有升降装置，利用外壳、连接座、副轮、传动链、减震套和马达盒设置的辅助装置，可以直接进行组装，将装置与穿梭车连接，安装方便，可以根据巷道运行需要进行安装，且确保设备四向运行稳定，不易发生混乱；利用转盘、主轴、弹簧杆、转动轴、支撑板、顶板、液压杆和夹套，设备在货物运输时，可以根据需要进行调节，将物品上下升降，且可以通过旋转将物品准确放入仓库内，拿取方便，设备运行稳定，操作简单，本实用新型运输效率高，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种能够在四个方向行走的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。目前，四向穿梭车路线优化算法复杂，数量少，双向车较多，无法直接进行更换，且穿梭车在运输时，货物存放不便，所以现有的穿梭车还是不够完善，为此本实用新型提出一种能够在四个方向行走的穿梭车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在四个方向行走的穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够在四个方向行走的穿梭车，包括主板和槽板，所述主板通过螺母镶嵌固定在槽板内部，所述槽板左端安装有车头，所述车头内部安装有摄像头和传感器，所述槽板右侧焊接有防护杆，所述槽板左右两侧分别安装有辅助装置，所述槽板上下两端焊接安装有侧板，上下两端所述侧板外侧左右两端分别镶嵌安装有主轮，所述主轮与侧板之间镶嵌有垫片，所述主轮安装有四个，且侧板同侧的两个主轮之间安装有轮轴，所述轮轴上下两端外侧安装有轴套，所述侧板两端安装有护板，且两端护板分别与车头和防护杆在同一平面，所述护板外表面弯曲，所述侧板底部安装有底座，所述底座中心安装有凹槽，所述主板板体中间对应凹槽镶嵌安装有旋转装置，所述主板上下两端侧边处分别焊接有挡板，所述挡板中间镶嵌安装有升降装置，且升降装置底部固定在底座上。

优选的，所述辅助装置包括外壳、连接座、副轮、传动链、减震套和马达盒，所述外壳左侧焊接有连接座，所述外壳内部中间安装有马达盒，所述马达盒上下两端分别通过齿轮连接安装有传动链，所述传动链底部右侧连接安装有副轮，所述副轮左侧转动安装有减震套，且减震套底部焊接在连接座内部。

优选的，所述马达盒内部镶嵌有马达，且马达与副轮对应水平安装，所述连接座左侧表面安装有螺纹孔，且连接座通过螺母与槽板固定连接。

优选的，所述升降装置包括支撑板、顶板、液压杆和夹套，所述支撑板上端左右两侧分别安装有液压杆，且两个液压杆之间交叉连接，所述液压杆交叉处安装有夹套，两个所述液压杆底部焊接有顶板，且顶板与支撑板相互水平安装。

优选的，所述支撑板焊接固定在底座内表面，所述顶板通过螺母与主板固定连接。

优选的，所述旋转装置包括转盘、主轴、弹簧杆和转动轴，所述转动轴上端焊接有弹簧杆，所述弹簧杆顶部安装有主轴，所述主轴外侧焊接有转盘，所述转盘镶嵌在主板内部。

优选的，所述转动轴规格与凹槽相匹配，且转动轴底部固定在凹槽内部，所述转盘和主板之间镶嵌有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：