[实用新型]一种真空灌装机

说明书

本实用新型公开了一种真空灌装机，包括用于承载包装瓶的载具、输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构。本实用新型可减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种真空灌装机。

背景技术

随着科技的发展，真空灌装机被广泛应用于各领域，而现有的真空灌装机一般包括工作台、放置在工作台上的载具、位于工作台上方的真空灌装头；而在使用时，操作人员先将包装瓶放置在载具上，然后通过真空灌装头对包装瓶灌装物料，而待物料灌装完成后，操作人员再将包装瓶从载具上移出，放置于出料输送带装置上以朝外输出进行包装。但在此工作过程中，常需要操作人员手动在载具进行取放瓶操作，从而在批量生产过程中，造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种真空灌装机，其通过采用载具、输送线、真空灌装头、进料输送带装置、上料机械手、出料输送带装置、下料机械手的结合设计，可利用上料机械手将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上，并通过下料机械手将包装瓶从载具移送至出料输送带装置，从而无需操作人员手动在载具进行取放瓶操作，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种真空灌装机，包括用于承载包装瓶的若干个载具、用于输送该若干个载具的输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一输送机构、第二输送机构均用于输送载具，并均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构上；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的两传动辊筒、与该两传动辊筒分别一一对应并用于驱动对应传动辊筒转动的两旋转驱动装置；所述旋转驱动装置设置在升降座上；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。

所述升降驱动装置为气缸，该气缸的活塞杆与升降座连接。

所述旋转驱动装置包括固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一链轮、固定在对应传动辊筒上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的链条。

所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。

该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。