[实用新型]应用于生产加工的自动收料装置

说明书

本实用新型适用于五金产品加工技术领域，提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。借此，本实用新型能够实现自动回收且排列收纳，效率高。

技术领域

本实用新型涉及五金产品加工技术领域，尤其涉及一种应用于生产加工的自动收料装置。

背景技术

现有五金产品的生产加工过程中，对于加工完成的加工产品一般都是将其直接堆放在某一储存装置内，而在生产过程中往往众多的加工产品堆积在一起回显得杂乱不堪，并且还需要通过人工去进行收纳整理，效率低且人工成本高。

综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，能够实现自动回收且排列收纳，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述驱动指令包括有所述穿料杆的长度信息，所述机械手根据所述长度信息在所述穿料杆上安放预定阈值数量的所述加工产品。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述驱动指令还包括有所述回收单元的定位信息，所述机械手根据所述定位信息定位到所述穿料杆，并将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述底座的侧面设有至少一用于安装在所述送料装置上的固定连接件。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，包括有三个所述穿料杆连接在所述底座的顶面，且所述穿料杆的底部可拆卸式安装在所述底座上。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述穿料杆为圆柱体或圆锥体或矩形体。

根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述机械手为三轴机械手或六轴机械手。

本实用新型所述的应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。借此，本实用新型能够实现自动回收且排列收纳，效率高。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例所述应用于生产加工的自动收料装置的结构框图；

图2为本实用新型优选实施例所述应用于生产加工的自动收料装置的所述回收单元的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。