[实用新型]卷绕头装置及圆柱形电芯制片卷绕机

说明书

本实用新型提供一种卷绕头装置及圆柱形电芯制片卷绕机，卷绕头装置包括具有卷绕头和驱动机构的卷绕单元、使卷绕头换向的换向单元、驱动单元和摆臂组单元，卷绕头包括具有卷针的第一、第二、第三工位，卷针包括第一、第二针体，驱动机构驱动卷针转动，摆臂组单元包括第一、第二和第三摆臂组，驱动单元包括转轴和安装在转轴上的第一、第二和第三凸轮，第一凸轮驱动第一摆臂组控制第一工位的第一针体沿卷绕头的轴向移动，第二凸轮驱动第二摆臂组控制第三工位的第一针体沿卷绕头的轴向移动，第三凸轮驱动第三摆臂组的第二针体沿卷绕头的轴向移动。及圆柱形电芯制片卷绕机。本实用新型具有工作可靠、效率高且响应快的优点。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地说，是涉及一种卷绕头装置以及设置有该卷绕头装置的圆柱形电芯制片卷绕机。

背景技术

电池的电芯是通过将正极片、负极片、隔膜等按照一定的次序层叠后进行卷绕制成的，而目前对电芯的卷制技术已经相对成熟，且电芯的制作也基本可以通过卷制设备实现自动化生产，进而使得电芯的卷绕质量和卷绕精度得到了有效的保证，并且还能够大幅度的提高电芯的生产效率，降低人工成本和电芯制作的返工率。

现有的卷制设备主要是通过卷绕头装置对电芯进行卷绕，卷绕头装置主要是完成对极片的卷绕、对电芯的贴胶和对完成贴胶的电芯进行下料，对极片的卷绕、对电芯的贴胶以及对完成贴胶的电芯进行下料主要是通过卷绕头以及卷绕头上的卷针进行实现的。然而，现有的卷绕头上的卷针的动作均是通过气缸进行控制，主要是采用多个独立气缸分别对卷绕头上的卷针进行驱动，进而实现卷针的推针、抽针、电芯的下料和移送等动作，而气缸驱动这种电气控制虽然同样可以实现电芯的自动化卷制，但是这种电气控制存在的缺点是：

第一，气缸需要配合电气元件、电控信号进行动作，使得气缸的动作响应慢且响应时间长，不利于提升卷制设备的生产效率。

第二，由于气缸的动作需要配合电气元件以及电控信号，导致当电气元件和/或控制元件出现故障时，容易发生生产事故。

第三，电气控制操作复杂、编程难度高且生产成本高，导致设备的整体性价比低，同时还不利于设备整体的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种稳定性好、工作可靠、生产效率高且响应速度快的卷绕头装置。

本实用新型的另一目的是提供一种稳定性好、工作可靠、生产效率高且响应速度快的圆柱形电芯制片卷绕机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种卷绕头装置，其中，包括安装座、卷绕单元、换向单元、驱动单元和摆臂组单元，卷绕单元包括卷绕头和驱动机构，卷绕头绕自身的轴线与安装座可转动地连接，卷绕头包括第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位均设置有卷针，卷针包括相对设置的第一针体和第二针体，驱动机构驱动卷针绕自身的轴线转动，换向单元安装在安装座上，换向单元驱动卷绕头沿自身的轴线转动，驱动单元包括辊轴和凸轮组，辊轴绕自身的轴线与安装座可转动地连接，凸轮组包括安装在辊轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，摆臂组单元包括第一摆臂组、第二摆臂组和第三摆臂组，第一凸轮驱动第一摆臂组控制第一工位的第一针体沿卷绕头的轴向移动，第二凸轮驱动第二摆臂组控制第三工位的第一针体沿卷绕头的轴向移动，第三凸轮驱动第三摆臂组控制第三工位的第二针体沿卷绕头的轴向移动。