[实用新型]一种自动送饭机器人

说明书

本实用新型涉及自动送餐车领域，特别涉及一种自动送饭机器人，包括循迹底座和自动装饭组件，自动装饭组件包括立式箱体、立式饭桶和装饭机构，装饭机构包括拨饭叶片和旋转电机，立式箱体的下半部侧壁上开设有方形容纳缺口，立式箱体的内侧中部固定设置有一个水平隔板，拨饭叶片设置在立式饭桶的底部出口内侧，循迹底座的底部设置有左前进轮、右前进轮和后支撑轮，循迹底座的内部设置有循迹控制模块，循迹底座下半部的前侧外壁上固定设置有用于检测人体的人体接近传感器，本实用新型的一种自动送饭机器人，能够自动在餐厅内的预设路线上来回行走，供客人随时按需装饭，同时减轻了工作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及自动送餐车领域，特别涉及一种自动送饭机器人。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的不断提高，人们可支配的钱在不断增加，从而带动了社会各方面的消费，其中，餐饮行业的发展尤其快，人们更多的选择在各种各样的酒店、餐馆之类的地方进行就餐，在消费者的餐饮消费中，米饭也是必不可少的，一般的餐馆或者酒店在米饭的配送上，有三种方式，第一种是在顾客点完餐以后，随菜品在就餐开始的时候由服务员端至餐桌上，这种方式，饭很容易在顾客还没有吃的时候就已经凉了，第二种是餐厅在指定的位置设有米饭桶，当顾客需要吃米饭的时候，需要顾客自己找到米饭放置处自行盛完饭后回到自己就餐的餐桌，第三种是当顾客需要米饭的时候叫服务员，服务员把饭盛好端到顾客的餐桌上，这种方式增加了服务员的工作，在餐馆非常忙的时候，服务员由于需要做的事情太多，需要服务的地方太多，造成不能及时的为顾客提供米饭，给顾客带来了不好的就餐体验，导致顾客不会再来消费，给餐馆造成了潜在的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动送饭机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动送饭机器人，包括循迹底座和自动装饭组件，自动装饭组件包括立式箱体、立式饭桶和装饭机构，装饭机构包括能够转动的拨饭叶片和用于驱动拨饭叶片转动的旋转电机，立式饭桶设置在立式箱体的上半部内腔，立式箱体的下半部侧壁上开设有与立式箱体内腔连通的方形容纳缺口，立式箱体的内侧中部固定设置有一个水平隔板，立式饭桶的底部出口竖直向下穿过水平隔板，拨饭叶片能够转动的设置在立式饭桶的底部出口内侧，旋转电机固定设置在水平隔板的底部并且其输出轴与拨饭叶片固定连接，循迹底座固定设置在立式箱体的底部，循迹底座的底部设置有左前进轮、右前进轮和后支撑轮，循迹底座的内部设置有循迹控制模块，循迹底座下半部的前侧外壁上固定设置有用于检测人体的人体接近传感器，左前进轮和右前进轮对称设置在循迹底座的前端底部两侧，后支撑轮设置在循迹底座的后端底部中间位置，左前进轮、右前进轮、人体接近传感器均与循迹控制模块电连接。

优选的，所述拨饭叶片有轴套和四个半圆形拨片组成，四个半圆形拨片沿轴套的圆周方向等间隔固定设置在轴套的外壁上。

优选的，所述旋转电机呈水平固定设置在水平隔板的底部，并且旋转电机位于立式饭桶底部出口的旁侧，旋转电机的输出轴固定连接有一个水平的连接轴，连接轴的一端水平穿过立式饭桶的底部出口并且固定插设与轴套内，轴套与连接轴同轴设置。

优选的，所述旋转电机为步进电机，水平隔板的底部还设置有一个用于控制步进电机工作的步进电机控制器，立式箱体的侧壁上设置有与步进电机控制器电连接的饭量选择按钮。

优选的，所述循迹控制模块还包括两个分别控制左前轮和右前轮旋转的左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和有驱动电机对称设置在循迹底座的内侧底部两端，左驱动电机和右驱动电机的输出轴一一对应的与左前进轮和右前进轮连接，循迹底座的底部对称设置有两个红外探测器。

优选的，所述循迹底座内部还设置由于用于供电的蓄电池。

优选的，所述循迹底座的前端外壁上开设有供人体接近传感器漏出的条形孔。

优选的，所述立式箱体的顶部开口处铰接设置有一个盖板。