[实用新型]一种用于注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机械手，一种用于注塑机械手，包括立板和电机，所述立板的左侧中心位置焊接有横板，所述横板的顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出轴与第一转轴左侧连接，且第一转轴右侧延伸出立板焊接有第一方形块，所述第一方形块的内腔插接有第一圆柱，且第一圆柱的后侧延伸出第一空心块焊接有L形板，所述第一圆柱的后侧外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一空心块卡接，且弹簧的另一端与L形板卡接，所述L形板的右侧轴接有第二转轴的一端。该用于注塑机械手，实现了注塑机械手在横向调节的同时也可以对注塑机械手纵向调节，并且避免了细小颗粒堵塞而无法工作的现象，满足了使用者的需求。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手相关技术领域，具体为一种用于注塑机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配基本型注塑机械手，众所周知现有的塑料制品和钢铁制品都是在模具里面浇筑不同的材料当冷却成型后，才能通过质检流通到市场上，在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，在通过机械将液态的塑料涂遍模具的每一处，但目前机械手结构太过复杂，对机械手的横纵向调节十分的不便，同时过滤网上的细小颗粒不能进行清理更换，长时间堆积造成过滤网堵塞，使机械手无法工作，满足不了使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机械手，包括立板和电机，所述立板的左侧中心位置焊接有横板，所述横板的顶端螺钉连接有电机，所述电机通过输出轴与第一转轴相连，且第一转轴右侧延伸出立板焊接有第一方形块，所述第一方形块的内腔插接有第一圆柱，且第一圆柱的后侧延伸出第一方形块焊接有L形板，所述第一圆柱的后侧外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一方形块卡接，且弹簧的另一端与L形板卡接，所述L形板的右侧轴接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端焊接有第二方形块，所述立板的右侧顶端焊接有凹形板，所述凹形板的内侧焊接有连接柱，且连接柱的外壁套接有长方块，所述长方块的上表面右侧通孔内卡接有气缸，所述长方块上表面中心位置的通孔内套接有第二圆柱，所述第二圆柱的两端延伸出长方块的外壁，所述第二圆柱的外壁顶端通过连接杆与气缸相连，所述第二圆柱的底端延伸出第二方形块，所述第二圆柱的底端卡接有第三方形块，所述第三方形块的前侧通过铰链连接有门板，所述门板的前侧右端与第三方形块的前侧顶端均焊接有套筒，所述套筒内腔套接有T形柱，所述第三方形块的内腔左右两侧均焊接有凹板，所述凹板的内侧插接有过滤网，所述第三方形块的底端焊接有注射口。

优选的，所述第一方形块位于立板的右侧。

优选的，所述套筒的数量为两个，且两个套筒垂直在一条水平线上。

优选的，所述注射口为锥形。

优选的，所述第一方形块与第一圆柱之间存在缝隙，缝隙大小为2mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于注塑机械手，当对注塑机械手横纵向调节时，通过电机带动第一方形块逆时针旋转，使第一圆柱带动L形板逆时针旋转，从而使L形板带动第二方形块在第一圆柱的外壁上向上滑动，当L形板沿着凹形板向前转动的时候，L形板带动第二方形块向前移动，第二方形块带动第二圆柱向前移动，通过第二圆柱带动长方块在连接柱上向前滑动，可实现对注塑机械手横向调节，通过气缸的伸缩可带动第二圆柱在第二方形块和长方块中上下移动，可实现对注塑机械手纵向调节，当对过滤网上的细小颗粒清洗更换时，通过门板可把第三方形块内腔的过滤网取出进行清理更换，从而实现了注塑机械手在横向调节的同时也可以对注塑机械手纵向调节，并且避免了细小颗粒堵塞而无法工作的现象，满足了使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；