[实用新型]一种自动吸附装置

权利要求书

1.一种自动吸附装置，其特征在于：包括吸附分离机构和升降机构，所述吸附分离机构固设在所述升降机构上，所述吸附分离机构包括吸附分离固定架、折叠式等分机构和数个吸附装置，所述吸附装置并排固设在所述吸附分离固定架的一侧，所述吸附分离固定架的另一侧与所述升降机构连接固定，所述折叠式等分机构固设在所述吸附装置后侧且与所述吸附装置固定连接；所述折叠式等分机构包括折叠驱动电机、丝杆组件和伸缩条组件，所述丝杆组件与所述折叠驱动电机驱动连接，所述丝杆组件上的螺母通过连接板与所述吸附装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸附装置，其特征在于：所述吸附装置包括吸嘴固定架、吸嘴Z轴驱动装置、吸嘴连接杆和吸嘴，所述吸嘴连接杆穿过吸嘴固定架且固设在所述吸嘴固定架上，所述吸嘴固设在所述吸嘴连接杆下方，所述吸嘴Z轴驱动装置包括吸嘴气缸、滑块、滑轨和吸嘴支撑架，所述滑轨固设在所述吸嘴支撑架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述吸嘴固定架与所述滑块固定连接，所述吸嘴气缸的驱动轴与所述吸嘴固定架驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸附装置，其特征在于：所述伸缩条组件包括若干根长连杆和四根短连杆，所述长连杆的长度是所述短连杆的2倍；所述长连杆的两端和中间分别设有通孔，所述长连杆前后交叉放置且通过连接轴连接，相邻的所述长连杆之间形成平行四边形结构，所述短连杆设在所述伸缩条组件的前端和末端，所述短连杆的一端通过连接轴与长连杆连接且另一端与所述短连杆的一端连接，所述短连杆和长连杆之前组成相同结构的平行四边形。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸附装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机和升降滑轨组件，所述升降驱动电机与所述升降滑轨组件驱动连接，所述升降滑轨组件上的滑块与所述吸附分离固定架固定连接。