[实用新型]一种全向舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201821078210.2 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208411401U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;邹攀;周玉升 | 申请（专利权）人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵轮 安装板 电机齿轮 驱动装置 齿轮 全向 编码器安装板 电机驱动机构 速度检测机构 本实用新型 安装轴 电机 差速驱动装置 啮合 电机连接 直接联接 编码器 过渡轴 紧固轴 驱动轮 螺栓 轮转 驱动 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向舵轮驱动装置，其特征在于，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，
所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；
所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；
所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。
2.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮安装板与所述舵轮安装轴之间还设有圆盘。
3.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述速度检测机构还包括安装在电机上的编码器B，所述编码器B通过连接轴安装在电机上。
4.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述全向舵轮驱动装置上还设有导引信号传感器。
5.根据权利要求4所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述导引信号传感器安装于安装板上，所述安装板与舵轮安装轴固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的全向舵轮驱动装置，其特征在于，所述导引信号传感器上还设有导引信号传感器护板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南驰众机器人有限公司，未经湖南驰众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821078210.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一体成型外壳的马达
- 下一篇：一种汽车的散热器结构
