[实用新型]一种新型焊接机

权利要求书

1.一种新型焊接机，包括旋转机构(100)、拉剥切线机构(200)、送锡机构(300)、焊接机构(400)和机架(500)；其特征在于，所述旋转机构(100)固设在所述机架(500)的一边，所述拉剥切线机构(200)、所述送锡机构(300)和所述焊接机构(400)固定连接在所述机架(500)上；所述送锡机构(300)设置在所述拉剥切线机构(200)后面，所述焊接机构(400)设置在所述拉剥切线机构(200)的一侧；手工将电线放在所述旋转机构(100)的治具槽(122)，所述旋转机构(100)的夹具(1310)将电线压住，所述拉剥切线机构(200)的拉刀(211)进行定位，剥刀(221)将皮剥去，切刀(231)切去多余长度，接着电线在所述旋转机构(100)的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构(400)的电路板夹具(440)上，然后所述送锡机构(300)送锡，所述焊接机构(400)的焊枪(435)进行电路板与电线的焊接。

2.如权利要求1所述的新型焊接机，其特征在于，所述焊接机构(400)包括X轴位移机构(410)、Y轴位移机构(420)、Z轴位移机构(430)、电路板夹具(440)和吹锡架(450)；所述Y轴位移机构(420)固定连接所述X轴位移机构(410)，所述Z轴位移机构(430)和所述电路板夹具(440)固定连接所述Y轴位移机构(420)，所述吹锡架(450)固设于所述X轴位移机构(410)一侧。

3.如权利要求2所述的新型焊接机，其特征在于，所述X轴位移机构(410)包括X轴电机(411)、联轴器(412)、第一板(413)、第一限位柱(414)、第二板(415)、直线轴承(416)、滚珠丝杆(417)、X轴承座(418)和电机安装板(419)；所述X轴电机(411)固定连接所述电机安装板(419)，其转轴通过所述联轴器(412)与所述滚珠丝杆(417)固定连接；所述滚珠丝杆(417) 的两端分别设有转动副，两个所述转动副分别固定连接所述第一板(413)和所述第二板(415)；两个所述第一限位柱(414)一端固定连接所述第一板(413)，另一端固定连接所述第二板(415)，其中间设有所述直线轴承(416)；所述直线轴承(416)和所述滚珠丝杆(417)的转动副固定连接所述Y轴位移机构(420)的X轴位移板(424)；所述Y轴位移机构(420)还包括Y轴气缸(421)、Y轴位移板(422)、导轨台(423)和滑块(425)；所述Y轴气缸(421)的活塞杆固定连接所述Y轴位移板(422)，所述Y轴位移板(422)下方设有所述滑块(425)；所述滑块(425)与所述导轨台(423)活动连接，所述导轨台(423)固定连接所述X轴位移板(424)；所述Z轴位移机构(430)还包括Z轴气缸(431)、Z轴位移板(432)、固定块(433)、Z轴直线导轨(434)和焊枪夹具(436)；所述Z轴气缸(431)固定连接所述固定块(433)，所述Z轴气缸(431)的活塞杆固定连接所述Z轴位移板(432)；所述Z轴位移板(432)的一端设有一伸出臂，所述焊枪夹具(436)固定连接所述Z轴位移板(432)的伸出臂，所述焊枪夹具(436)与所述焊枪(435)固定连接；所述Z轴位移板(432)下方设有与所述固定块(433)固定连接的所述Z轴直线导轨(434)。

4.如权利要求2或3所述的新型焊接机，其特征在于，所述电路板夹具(440)包括夹板气缸(441)、第二限位柱(442)、下夹块(443)、上夹(445)和第二升降块(446)；所述夹板气缸(441)固定连接所述Y轴位移板(422)的伸出臂，所述夹板气缸(441)穿过所述下夹块(443)与所述第二升降块(446)固定连接，所述下夹块(443)固定连接所述Y轴位移板(422)的伸出臂；所述第二限位柱(442)一端活动连接所述第二升降块(446)，另一端固定连接所述下夹块(443)，所述上夹(445)固定连接所述第二升降块(446)；所述吹锡架(450)包括吹锡筒(451)和吹锡法兰(452)；所述吹锡筒(451)固定连接所述吹锡法兰(452)。