[实用新型]五轴行车式机械手

说明书

本实用新型公开一种五轴行车式机械手，应用于玻璃精雕机自动化生产线，包括：滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；其中，所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。本实用新型技术方案，通过简单的结构实现了机械手的五轴联动，进而实现了玻璃精雕机自动化生产线的自动上下料，有效降低了人力成本与生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种应用于玻璃精雕机自动化生产线的五轴行车式机械手。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，玻璃精雕机自动化生产线，基本实现智能化无人工厂。现有的自动上下料机械手一般为三轴联动，其不能有效满足玻璃精雕机自动化生产线的自动化需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种五轴行车式机械手，旨在实现玻璃精雕机自动化生产线的上下料的自动化，进而有效降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种五轴行车式机械手，应用于玻璃精雕机自动化生产线，包括：滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；其中，

所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；

所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；

所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；

所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；

所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；

所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。

可选的，所述第一驱动组件包括固定安装于所述滑轨的第一齿条、与所述第一齿条相互啮合的第一齿轮，以及驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置固定安装于所述横臂。

可选的，所述第一驱动装置为伺服电机。

可选的，所述第二驱动组件包括固定安装于所述横臂的第二驱动装置、与所述第二驱动装置传动连接的带轮，以及与所述带轮传动连接的传送带；所述滑鞍与所述传送带固定连接。

可选的，所述第二驱动装置为伺服电机。

可选的，所述第三驱动组件包括固定安装于所述滑鞍的第三驱动装置、与所述第三驱动装置传动连接的第二齿轮，以及与所述第二齿轮相互啮合的第二齿条；所述第二齿条与所述竖臂固定连接。

可选的，所述第三驱动装置为伺服电机。

可选的，所述第四驱动组件包括固定安装于所述竖臂的第四驱动装置，以及减速装置。

可选的，所述第四驱动装置为伺服电机；所述减速装置为减速电机。

可选的，所述第五驱动组件包括固定安装于所述横杆的旋转气缸；所述双面吸盘与所述旋转气缸传动连接。

本实用新型技术方案，通过简单的结构实现了机械手的五轴联动，进而实现了玻璃精雕机自动化生产线的自动上下料，有效降低了人力成本与生产成本。

附图说明