[实用新型]一种旋转式三维脚型扫描仪

说明书

本实用新型公开一种旋转式三维脚型扫描仪，包括承重支架、镜面支架、承重透光板，顶部扫描机头和两个底面扫描机头，顶部扫描机头沿承重透光板外周围可转动式设置，承重透光板设置在承重支架上方，镜面支架左右两侧分别设有反光镜面，两个底面扫描机头水平对称分别设置在镜面支架的左右两侧的反光镜面外侧，被扫描体可解除式设置在承重透光板上表面。本实用新型一种旋转式三维脚型扫描仪，通过反光镜支架反射底面扫描机头发射的光栅对被扫描物底部扫描，一次性扫描完成，被扫描物体不需要在承重透光板上旋转，通过顶部扫描机头沿承重透光板旋转来拍摄被扫描物每一个部位的三维数据，具有扫描速度快，避免因旋转幅度过大引起扫描偏差等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式三维脚型扫描仪，特别是涉及一种精准度高的旋转式三维脚型扫描仪。

背景技术

传统的针对人体脚型扫描的旋转式三维脚型扫描仪，比如个性化鞋子的定制，为特殊人群特定制造的鞋子或为病人定制的足部模具等等，现在随着科技的发展，旋转式三维脚型扫描仪扫描逐步取代了人工皮尺测量脚部，旋转式三维脚型扫描仪扫描准确性要比人工测量精确度高，但是传统的旋转式三维脚型扫描仪存在如下缺点：

1、对底面扫描通常采用多次扫描后进行拼接，速度慢而且精准度不高。

2、被扫描体旋转转动才能对脚部顶面多方位进行扫描，被扫描体容易产生晕悬，存在一定危险。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种通过反光镜面反射底面扫描机头发射的光栅对被扫描物底部扫描，一次性扫描完成，被扫描物体不需要在承重透光板上旋转，通过顶部扫描机头旋转来拍摄被扫描物每一个部位的三维数据，具有扫描速度快，避免因旋转幅度过大引起扫描偏差等优点的旋转式三维脚型扫描仪。

本实用新型的一种旋转式三维脚型扫描仪，包括承重支架、镜面支架、承重透光板，顶部扫描机头和两个底面扫描机头，所述顶部扫描机头设置在所述承重支架上方，所述顶部扫描机头沿所述承重透光板外周围可转动式设置，所述承重透光板设置在承重支架上方，两个所述底面扫描机头和所述镜面支架均固定在承重支架内部下表面上，所述镜面支架左右两侧分别设有反光镜面，两个所述底面扫描机头水平对称分别设置在所述镜面支架的左右两侧的所述反光镜面外侧，所述镜面支架位于所述承重透光板下表面下方，被扫描体可解除式设置在承重透光板上表面处且位于镜面支架上方，两个所述底面扫描机头均通过采集传输器与存储设备连接。

本实用新型的一种旋转式三维脚型扫描仪还可以是：

所述承重透光板上表面设有扫描区域，所述扫描区域位于所述镜面支架上方，所述扫描区域与所述顶部扫描机头位置相对，所述被扫描体可解除式设置在承重透光板上的所述扫描区域内。

所述顶部扫描机头通过转动装置沿所述承重透光板外周围可转动式设置在所述承重支架上方。

所述转动装置为导轨机构和驱动电机，所述导轨机构套设在承重透光板底部，所述导轨机构与驱动电机连接，所述驱动电机固定在承重支架上，所述顶部扫描机头固定在所述导轨机构上方。

所述导轨机构为环形轨道或环形轨迹或圆形轨迹或环形导轨。

所述转动装置为齿轮组件，所述齿轮组件包括大齿轮和小齿轮以及步进电机，所述承重透光板固定在所述大齿轮上且与所述大齿轮同心设置，所述步进电机与所述小齿轮连接，所述小齿轮固定在承重支架上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接，所述顶部扫描机头固定在所述大齿轮上方。

所述大齿轮外侧设有连接杆，所述顶部扫描机头通过连接杆固定在所述大齿轮上方。

所述承重透光板为圆形透光板转盘或椭圆形透光板转盘。

所述镜面支架左右两侧的所述反光镜面纵向截面呈三角形，两个所述底面扫描机头水平对称分别设置在所述镜面支架的左右两侧的所述反光镜面外侧。