[实用新型]一种安装于扶梯上的楼道清理装置

权利要求书

1.一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置(1)和爬行装置(2)，其特征在于：所述除尘装置(1)转动连接在爬行装置(2)上，所述爬行装置(2)包括主动行走座(21)和被动行走座(22)，所述主动行走座(21)的底部中心和被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202)，每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29)，每对滚轮(29)之间通过转轴连接且共同转动，所述主动行走座(21)的其中一侧面中心固定有行走电机(28)，行走电机(28)的转轴穿过主动行走座(21)的壁体与滚轮(29)的转轴连接，所述主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(26)，所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27)，所述被动行走座(22)的右侧壁上固定有连接转轴(221)；

所述除尘装置(1)包括后侧面铰接在连接转轴(221)上的主连接座体(10)，所述主连接座体(10)的前侧面固定有第一安装板(101)，所述主连接座体(10)的底面设有固定管体(11)，所述固定管体(11)的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口(112)，第一吸气管(16)穿过第一出口(112)从固定管体(11)的底部伸出且连接有第一吸尘盘(18)；所述固定管体(11)上成型有朝向第一安装板(101)方向延伸的T形滑轨(111)，T形滑轨(111)上滑动设有相对应的滑块(14)，所述T形滑轨(111)的底部设有第二安装板(102)，第一安装板(101)和第二安装板(102)之间转动连接有螺杆(15)，滑块(14)螺接在螺杆(15)上，所述螺杆(15)的上轴端穿过第一安装板(101)固定有被动锥齿轮(151)，所述主连接座体(10)的上表面固定有升降电机(13)，升降电机(13)的输出轴上连接有与被动锥齿轮(151)相啮合的主动锥齿轮(131)；所述滑块(14)的前侧面上成型有铰链座(141)，铰链座(141)内铰接有活动管体(12)，所述活动管体(12)的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口(121)，第二吸气管(17)穿过第二出口(121)从活动管体(12)的底部伸出且连接有第二吸尘盘(19)，所述T形滑轨(111)的下端两侧转动连接有一对支撑杆(113)，两个所述支撑杆(113)的相对面上成型有限位轴(1131)，限位轴(1131)卡置在活动管体(12)两侧所设有的限位滑槽(122)内。

2.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述限位装置(27)包括呈L形的限位板(270)，所述限位板(270)的竖直板下部设有滚轮通槽(272)，滚轮通槽(272)内活动连接有水平滚轮(273)，水平滚轮(273)压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板(270)底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠(274)，滚珠(274)压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽(201)朝内的一侧面上设有导向槽(2011)，滑动通槽(201)朝外的一侧面上固定有压簧(2012)，所述限位板(270)上端所设有的导向块(271)插设在导向槽(2011)内，限位板(270)的外侧表面抵靠在压簧(2012)上。

3.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述主动行走座(21)上表面中心设有电动吸气泵(23)，所述电动吸气泵(23)上设有与第一吸气管(16)和第二吸气管(17)相连接的进气端头(231)，电动吸气泵(23)的一侧设有出气端头(232)。

4.根据权利要求3所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述被动行走座(22)的左侧壁上固定有垃圾收集箱(25)，垃圾收集箱(25)的上表面设有进料端头(251)，所述进料端头(251)与电动吸气泵(23)中的出气端头(232)通过气管连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述被动行走座(22)的上表面中心设有蓄电池(24)。

6.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述第二吸尘盘(19)的上端两侧固定有一对拉杆(191)，两个拉杆(191)的上端转动连接在活动管体(12)的底端两侧。