[实用新型]一种多用途自动螺丝机

说明书

本实用新型实施例提供了一种多用途自动螺丝机，所述多用途自动螺丝机包括：所述第二横杆与第一机械手臂铰链连接，所述第一机械手臂沿所述第二横杆轴向移动；所述第一机械手臂上具有第一视觉识别机构；所述螺丝供给机构设置于所述机台的下方；所述焊锡机构包括第二机械手臂；所述第三横杆与第二机械手臂铰链连接，所述第二机械手臂沿所述第三横杆轴向移动；所述第二机械手臂上具有第二视觉识别机构；所述点胶机构包括第三机械手臂；所述第四横杆与第三机械手臂铰链连接，所述第三机械手臂沿所述第四横杆轴向移动；可以自动识别物料的位置，简化复杂的工艺，可以同时实现螺栓拧紧、焊锡及点胶的多种用途，提高设备的智能化程度，提高操作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种多用途自动螺丝机。

背景技术

现有的拧螺丝设备通常通过人工设定参数后，设备才开始运转进行拧螺丝的操作，操作比较复杂，工作效率不高，用途单一。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多用途自动螺丝机，以解决现有的拧螺丝设备通常通过人工设定参数后，设备才开始运转进行拧螺丝的操作，操作比较复杂，工作效率不高，用途单一的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种多用途自动螺丝机，包括：底座、第一横杆、第二横杆、机台、螺丝供给机构、第三横杆、焊锡机构、第四横杆及点胶机构；

所述第二横杆与第一机械手臂铰链连接，所述第一机械手臂沿所述第二横杆轴向移动；所述第一机械手臂上具有第一视觉识别机构；

所述底座位于所述机台下方；所述第一横杆连接于所述第二横杆的中点上方；所述螺丝供给机构设置于所述机台的下方；

所述焊锡机构包括第二机械手臂；所述第三横杆与第二机械手臂铰链连接，所述第二机械手臂沿所述第三横杆轴向移动；所述第二机械手臂上具有第二视觉识别机构；

所述点胶机构包括第三机械手臂；所述第四横杆与第三机械手臂铰链连接，所述第三机械手臂沿所述第四横杆轴向移动。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括外壳；所述外壳与所述螺丝供给机构连接。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括显示装置；所述显示装置装配于所述外壳上。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括控制主机。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括输入装置，所述输入装置与所述控制主机连接。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括第一按钮，所述第一按钮与所述控制主机连接。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括第二按钮，所述第二按钮与所述控制主机连接。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括第三按钮，所述第三按钮与所述控制主机连接。

优选地，所述多用途自动螺丝机包括移动轮；所述移动轮与所述外壳连接。

本实用新型实施例包括以下优点：

本实用新型实施例中，所述多用途自动螺丝机包括：底座、第一横杆、第二横杆、机台、螺丝供给机构、第三横杆、焊锡机构、第四横杆及点胶机构；所述第二横杆与第一机械手臂铰链连接，所述第一机械手臂沿所述第二横杆轴向移动；所述第一机械手臂上具有第一视觉识别机构；所述底座位于所述机台下方；所述第一横杆连接于所述第二横杆的中点上方；所述螺丝供给机构设置于所述机台的下方；所述焊锡机构包括第二机械手臂；所述第三横杆与第二机械手臂铰链连接，所述第二机械手臂沿所述第三横杆轴向移动；所述第二机械手臂上具有第二视觉识别机构；所述点胶机构包括第三机械手臂；所述第四横杆与第三机械手臂铰链连接，所述第三机械手臂沿所述第四横杆轴向移动；可以自动识别物料的位置，简化复杂的工艺，可以同时实现螺栓拧紧、焊锡及点胶的多种用途，提高设备的智能化程度，提高操作效率。