[实用新型]一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具，包括底盘，所述底盘上开有圆形底部卡槽，且底盘上开有四组限位滑槽，所述底盘通过孔安装有中轴，且中轴上通过垂直安装有四组朝向不同的转臂，且转臂末端安装有连杆，所述连杆下方通过滑块安装在限位滑槽内，且连杆下方通过轴承安装有连接块，所述连接块上安装有内壁支撑板，且内壁支撑板的外侧表面安装有紧固层，所述中轴上方安装有压环，且压环上开有顶部卡槽所述中轴在底盘下方安装有传动齿轮，且传动齿轮连接至驱动电机。该装置通过限位滑槽限制连杆运动方向，使中轴逆时针转动时自动使内壁支撑板向外运动对柔轮内壁进行固定锁死。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体为一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具。

背景技术

谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮，柔轮多为圆筒形，需要对外壁进行加工形成齿轮。

现有的齿轮加工过程中使用的夹具多为人工手动拆装夹具，极大的降低了柔轮加工的效率，同时由于柔轮加工过程中壁面过薄，在夹持过程中会因为夹具夹持过紧会导致柔轮表面金属形变，影响柔轮生产良品率。

如果能够发明一种能够快速拆装柔轮工件的工装夹具就能够解决此类问题，为此我们提供了一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔轮滚齿加工用快速更换工装夹具，包括底盘，所述底盘上开有圆形底部卡槽，且底盘上开有四组限位滑槽，所述底盘通过孔安装有中轴，且中轴上通过垂直安装有四组朝向不同的转臂，且转臂末端安装有连杆，所述连杆下方通过滑块安装在限位滑槽内，且连杆下方通过轴承安装有连接块，所述连接块上安装有内壁支撑板，且内壁支撑板的外侧表面安装有紧固层，所述中轴上方安装有压环，且压环上开有顶部卡槽，所述中轴在底盘下方安装有传动齿轮，且传动齿轮连接至驱动电机。

优选的，所述转臂为两组通过铰接连接的转柄组成，与中轴相邻的转柄通过固定安装在中轴上，且转臂两组转柄呈直线状态时长度不小于底部卡槽的半径。

优选的，所述压环为中央设有滑槽的圆环，且压环外环与中央滑槽之间设置有不少于三组的连接臂。

优选的，所述底部卡槽的内径不小于代加工柔轮半径，且顶部卡槽与底部卡槽大小相同。

优选的，所述内壁支撑板为向中轴中心弯曲的圆弧形金属板，且紧固层为外壁平行等距设置有若干组凹槽的橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置通过设置有圆弧形的内壁支撑板可贴合代加工柔轮的内壁，增大接触面积以减小局部压强，从而避免对柔轮局部区域由于挤压而造成的形变，同时紧固层采用橡胶材质，有效降低柔轮外部所受到的碰撞伤害，同时紧固层可增大摩擦力，提高加工时的稳定性。

2.该装置通过限位滑槽限制连杆运动方向，使中轴逆时针转动时自动使内壁支撑板向外运动对柔轮内壁进行固定锁死，方便快捷无需人工对夹具进行操作。

3.该装置通过将柔轮安装在底部卡槽和顶部卡槽内，使柔轮在固定位置的同时仍具有一定可以转动的能力，方便进行滚齿加工作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下方结构示意图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1底盘、2底部卡槽、3限位滑槽、4中轴、5内壁支撑板、6紧固层、7压环、8顶部卡槽、9传动齿轮、10转臂、11连杆、12连接块。