[实用新型]一种大容量自动化吸头载架装置

权利要求书

1.一种大容量自动化吸头载架装置，包括吸头托架模块（1）和自动吸头载架装置（2），所述吸头托架模块（1）放置于所述自动吸头载架装置（2）内，其特征在于：

所述吸头托架模块（1）包括架体（3）和吸头托盘（4），所述架体（3）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有定位抓手卡槽（6）；

所述自动吸头载架装置（2）包括支架（7）、转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置，所述转运模块、传输装置（9）、定位装置（10）和检测装置均设与支架（7）上；

所述转运模块分为第一转运模块（81）和第二转运模块（82），所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）分别左右对称设与所述支架（7）两端，所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）上均设有拨杆（83），所述传输装置（9）、定位装置（10）均位于所述第一转运模块（81）和第二转运模块（82）之间；

所述传输装置（9）设与所述支架（7）一侧，所述传输装置（9）为带式传输装备；

所述定位装置（10）设与所述传输装置（9）位于同一水平面且设与所述支架（7）另一侧，所述定位装置（10）包括型材载架（11），所述型材载架（11）中空位置底端设有吸头托架定位装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述检测装置设与转动装置上，用于检测吸头托架模块（1）是否到达指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述自动吸头载架装置（2）前端设有吸头托架入口（13）。

4.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述架体（3）顶端两侧设有两个卡槽（14），所述卡槽与所述吸头托盘（4）两端弹片（15）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述吸头托盘（4）至少设有96孔。

6.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述支架（7）上最多可以摆放11吸头托架模块（1）。

7.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述第一转运模块（81）和所述第二转运模块（82）均设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有X轴移动滑块，所述拨杆（83）与所述X轴移动滑块滑块固定连接，所述X轴直线导轨下方设有电机，所述电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，所述皮带与拨杆（83）固定连接，从而带动所述拨杆（83）沿X轴直线导轨X向左右运动。

8.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述传输装置（9）和所述定位装置（10）之间设有隔板，所述隔板两端设有与所述吸头托盘（4）模块长度相同的平滑缺口。

9.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述型材载架（11）下方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设有Y轴移动滑块，所述X吸头托架定位装置（12）与所述Y轴移动滑块滑块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种大容量自动化吸头载架装置，其特征在于，所述吸头托架定位装置（12）包括吸头托架定位抓手（16），所述吸头托架定位抓手（16）侧方设有Y轴传动电机，所述Y轴传动电机为步进电机，所述Y轴传动电机上设有输出轴，所述输出轴通过带轮驱动皮带转动，皮带与所述吸头托架定位装置（12）固定连接，从而带动吸头托架定位装置（12）沿Y轴直线导轨Y向前后运动；所述吸头托架定位抓手（16）顶端设有托架手指（17），所述托架手指（17）侧面设有Y轴左右旋丝杆电机，所述Y轴左右旋丝杆电机使托架手指（17）沿Y轴直线导轨扩张收缩；所述吸头托架定位装置（12）内设有Z轴直线导轨，所述托架手指（17）与所述Z轴直线导轨活动连接，所述托架手指（17）底端设有Z轴电机，所述Z轴电机通过齿轮驱动托架手指（17）沿Z轴直线导轨上下移动。