[实用新型]一种电机转轴的铆压检测分类设备

说明书

本实用新型公开了一种电机转轴的铆压检测分类设备，包括一机台，机台上设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，成品移动装置正对铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置，分选装置设置在成品移动装置的后端，机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统，该设备将自动铆压、打滑、检测摩擦力和分选四种工序组合在一起，闭环控制产品摩擦力，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，另外在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，对各项检测数据进行收集和分析，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种电机转轴的检测分类设备。

背景技术

目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、家电等领域均有应用，现有一种电机转轴如图1和图2所示，其由轴杆a和由上至下依次在套接轴杆a上端的下压圈b、齿轮c和上压圈d构成，齿轮c的正面设置有凹口坑e和容置上压圈d的上压圈安装槽f，齿轮c的反面设置有容置下压圈b的下压圈安装槽g，各个零件之间还需注入润滑油，其在装配的时候由工人手工装配完成，特别是需要单独的铆压设备铆压和单独的摩擦力检测设备进行检测，铆压速度慢且效率较低，而且需实时的需要根据摩擦力检测出的参数对铆压设备的铆压参数进行人工调整，铆压检测效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种快速、准确、自动化程度高的电机转轴的铆压检测分类设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机转轴的铆压检测分类设备，包括一机台，所述机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置和摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。

所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台上的一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座。

所述成品移动装置包括一可上下移动的成品移动板，所述成品移动板的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸，所述成品移动板的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸，所述成品横向移动气缸的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置的成品移动气动手指，所述成品移动气动手指上安装有成品移动夹手。

所述铆压装置包括安装在所述机台台面上的铆压支架，所述铆压支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座，所述铆压支架的上端安装有铆压机，所述铆压机设置有位于所述第一电机转轴固定座上方的铆压头，所述第一电机转轴固定座的底部与所述压力传感器固定连接。

所述跑合装置包括安装在所述机台台面上的跑合支架，所述跑合支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座，所述跑合支架的上端安装有跑合机，所述跑合机设置有位于所述第二电机转轴固定座上方的跑合头，所述跑合机的中部安装有跑合接近传感器。

所述摩擦力检测装置包括安装在所述机台台面上的摩擦力检测支架，所述摩擦力检测支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座，所述摩擦力检测支架的上端安装有摩擦力检测机，所述摩擦力检测机设置有位于所述第三电机转轴固定座上方的摩擦力检测头，所述摩擦力检测机的中部安装有摩擦力检测接近传感器。

所述分选装置包括安装在所述机台一侧的分选固定板，所述分选固定板的中部安装有一分选漏斗所述分选固定板的两端分别安装有一分选气缸，两个所述分选气缸相向设置，所述分选气缸的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗下方的导向槽。