[实用新型]一种用于转接片焊接的动力电池模组转接片激光焊接工装

权利要求书

1.一种动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，包括：用于夹持电池模组的电池模组夹具，设置在电池模组夹具上方的机械臂机构，设置在机械臂机构末端的用于夹取转接片的夹取固定机构，设置在夹取固定机构一侧的环形焊接机构。

2.根据权利要求1所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述电池模组夹具包括：夹具底板、设置在夹具底板两侧的用于压紧夹持电池模组的第一连杆机构和第二连杆机构、用于驱动第一连杆机构压紧的第一伸缩压紧机构、用于驱动第二连杆机构压紧的第二伸缩压紧机构。

3.根据权利要求2所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述第一连杆机构包括：转动连接在底板上的第一连杆，转动连接在第一连杆上的第一压板；所述第二连杆机构包括转动连接在底板上的第二连杆，转动连接第二连杆上的第二压板。

4.根据权利要求3所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述第一伸缩压紧机构包括：一端连接底板另一端连接第一连杆的用于调整第一连杆倾斜角度的第一伸缩杆，一端连第一连杆另一端连接第一压板的用于调整第一压板倾斜角度的第二伸缩杆；所述第二伸缩压紧机构包括一端连接底板另一端连接第二连杆的用于调整第二连杆倾斜角度的第三伸缩杆，一端连第二连杆另一端连接第二压板的用于调整第二压板倾斜角度的第四伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述机械臂机构包括：Z轴旋转电机、设置在Z轴旋转电机下部的随Z轴旋转电机旋转的第一机械臂、设置在第一机械臂下部的X轴旋转电机、设置在X轴旋转电机下部的随X轴旋转电机旋转的第二机械臂、设置在第二机械臂下部的Y轴旋转电机、设置在Y轴旋转电机下部的随Y轴旋转电机旋转的第三机械臂、活动穿设在第三机械臂下部的第四机械臂、设置在第四机械臂一端的连接部。

6.根据权利要求5所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述环形焊接机构包括：设置在连接部一侧的转动环、设置在转动环上沿转动环滑动的转动块、设置在转动块上的焊枪连接杆以及设置在焊枪连接杆上的焊枪，所述转动环与被焊接的极柱大小相适应。

7.根据权利要求6所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述环形焊接机构还包括：设置在转动环和连接部之间的用于调整转动环位置的距离调整机构。

8.根据权利要求7所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述距离调整机构包括：设置在连接部的调整大臂、活动穿设在调整大臂上的调整小臂，所述调整小臂一端连接转动环。

9.根据权利要求7所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于：所述动力电池模组转接片激光焊接工装包括：对称设置在连接部两侧的两个环形焊接机构。

10.根据权利要求1所述的动力电池模组转接片激光焊接工装，其特征在于，所述夹取固定机构包括：对称设置在连接部两侧的第一夹取臂和第二夹取臂，滑动穿设在第一夹取臂一侧的第三夹取臂，滑动穿设在第二夹取臂一侧第四夹取臂，设置在第三夹取臂一侧的第一夹爪，以及设置在第四夹取臂一侧的第二夹爪。