[实用新型]一种动力电池外壳焊接工装

权利要求书

1.一种动力电池外壳焊接工装，其特征在于，包括：

用于承载动力电池并带动动力电池转动和上下运动的支撑臂机构；

相对设置在支撑臂机构两侧，与所述支撑臂机构固定连接，用于实现对动力电池外壳不同部位夹持的夹持臂机构；以及

用于对夹持后的动力电池外壳进行多角度激光焊接的焊接机械臂机构。

2.根据权利要求1所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述支撑臂机构包括：转动台，固设于转动台上的支撑机械臂，支撑连接于支撑机械臂上用于承载动力电池的支撑座，用于承接支撑座上的动力电池的焊接平台，以及用于驱动转动台转动的第一电机；所述支撑机械臂用于带动所述支撑座做上下运动。

3.根据权利要求2所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述夹持臂机构包括：底座，夹持机械臂机构，以及设于所述底座上用于驱动夹持机械臂机构做水平运动的丝杆机构。

4.根据权利要求3所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述丝杆机构上还设有驱动所述夹持机械臂机构做竖直运动的电致伸缩杆机构。

5.根据权利要求4所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述夹持机械臂机构包括：与电致伸缩杆结构连接的第一机械臂，与第一机械臂连接的第二机械臂，与第二机械臂连接用于对动力电池外壳进行夹持的执行机械臂组件，以及用于驱动第二机械臂和执行机械臂组件转动的第二电机。

6.根据权利要求5所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述执行机械臂组件包括：与第二机械臂连接的安装夹具，设置于安装夹具上用于对动力电池外壳的两端部位进行夹持的两个侧面机械臂，以及设于两个侧面机械臂之间用于对动力电池外壳的中间部位进行夹持的中间机械臂。

7.根据权利要求5所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述第一机械臂包括：第一机械臂主体和套接于所述第一机械臂主体上用于在第一机械臂主体内进行伸缩运动的第一机械臂伸缩臂；所述电致伸缩杆机构上设有连接件，所述第一机械臂主体上设有与所述连接件相适应的连接孔。

8.根据权利要求2所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述支撑机械臂包括：支撑机械臂主体和套接于支撑机械臂主体上用于在支撑机械臂主体内进行伸缩运动的支撑机械臂伸缩臂；所述支撑座设于所述支撑机械臂伸缩臂上。

9.根据权利要求7所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述支撑臂机构还包括：与所述转动台固接的水平连接件机构，所述第一机械臂主体上还设有可与所述水平连接件机构卡接的水平伸缩杆机构。

10.根据权利要求1所述的动力电池外壳焊接工装，其特征在于，所述焊接机械臂机构包括：焊接机械臂底座，第一焊接机械臂，第二焊接机械臂，第三焊接机械臂，第四焊接机械臂机构，设于第四焊接机械臂机构上用于对动力电池外壳进行激光焊接的激光焊接枪，以及分别驱动所述第一焊接机械臂、第二焊接机械臂、第三焊接机械臂和第四焊接机械臂机构进行转动的焊接机械臂第一电机、焊接机械臂第二电机、焊接机械臂第三电机、焊接机械臂第四电机。