[实用新型]人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人

权利要求书

1.一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，其特征在于：包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，副驾驶踏板总成设置在副驾驶转向总成的下部且水平放置于副驾驶地板上，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作。

2.根据权利要求1所述的一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，其特征在于：所述的主驾驶转向总成是由转向自动驾驶驱动总成和转向自动驾驶标定总成组成，转向自动驾驶驱动总成装配在转向自动驾驶标定总成的上部，转向自动驾驶标定总成固连在原车的转向系统上，转向自动驾驶驱动总成包括有壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一相机、第二相机、转向盘、转向盘转角传感器和驱动机构，第一驱动电机和第二驱动电机设在壳体的两侧，第一驱动电机的上部设有第一编码器，第一相机通过第一支架连接在第一编码器上，第一相机能够在第一支架上进行三维方向±5°范围内的位置调整，第二驱动电机的上部设有第二编码器，第二相机通过第二支架连接在第二编码器上，第二相机能够在第二支架上进行三维方向±5°范围内的位置调整，转向盘通过中心轴设在壳体的顶端，中心轴穿设在壳体上，转向盘转角传感器设在转向盘的下部，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制系统总成连接并由控制系统总成控制工作，第一相机、第二相机和转向盘转角传感器也与控制系统总成相连接，第一相机、第二相机和转向盘转角传感器能够把采集的信号和数据传输到控制系统总成中，驱动机构设在壳体的内腔中，驱动机构是由中心轴、第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一惰性轮和第二惰性轮组成，其中中心轴穿设在第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心位置，中心轴的上端穿过壳体与转向盘相连接，中心轴靠近第二从动齿轮的位置处设置有自动转向电磁离合器，自动转向电磁离合器与控制系统总成连接并由控制系统总成控制工作，第一驱动轴穿设在第一驱动齿轮和第二惰性轮上，第一驱动轴驱使第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一惰性轮设在第一从动齿轮的一侧并与第一从动齿轮相啮合，第一驱动轴与第二惰性轮之间间隙配合，第一驱动轴为第二惰性轮的限位轴，第一驱动轴与第一驱动电机连接并由第一驱动电机进行控制工作，第一驱动电机带动第一驱动轴驱使第一驱动齿轮转动从而带动第一从动齿轮转动并使第一惰性轮进行联动，第二驱动轴穿设在第二驱动齿轮和第一惰性轮上，第二驱动轴驱使第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二惰性轮设在第二从动齿轮的一侧并与第二从动齿轮相啮合，第二驱动轴与第一惰性轮之间间隙配合，第二驱动轴为第一惰性轮的限位轴，第二驱动轴与第二驱动电机连接并由第二驱动电机进行控制工作，第二驱动电机带动第二驱动轴驱使第二驱动齿轮转动从而带动第二从动齿轮转动并使第二惰性轮进行联动。

3.根据权利要求2所述的一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，其特征在于：所述的转向自动驾驶标定总成包括有标定盘、Y型标定盘、连接臂、第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸，第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸通过固定盘均布在标定盘的内圈中，第一电动缸对应标定盘中心一端连接有第一固定架，第一电动缸能够驱使第一固定架带动Y型标定盘进行前后移动，第二电动缸对应标定盘中心一端连接有第二固定架，第二电动缸能够驱使第二固定架带动Y型标定盘进行前后移动，第三电动缸对应标定盘中心一端连接有第三固定架，第三电动缸能够驱使第三固定架带动Y型标定盘进行前后移动，第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的型号为XTL100型，第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸均与控制系统总成连接并由控制系统总成控制工作，Y型标定盘通过连接臂与原车的转向系统紧固连接，标定盘的内圈中还设置有连接架，通过该连接架使标定盘与原车的转向系统紧固连接。