[实用新型]一种AA制程前自动剥离设备

权利要求书

1.一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：包括机架、送料单元、整合单元和下料单元；所述送料单元和下料单元分别设在所述整合单元的两侧，所述整合单元的上方设有X轴移动机构，所述X轴移动机构横跨所述送料单元和下料单元；所述送料单元包括上料仓、上料输送带、胶纸自动回收装置和自动吸附装置；所述上料仓在所述上料输送带的一侧，自动吸附装置在所述输送带的上方且与所述X轴移动机构连接，所述胶纸自动回收装置在所述输送带的下方；所述整合单元包括输送圆盘、多个压合治具和压合装置，所述压合治具沿着所述输送圆盘的轴心等距设在所述输送圆盘上，所述压合装置在所述输送圆盘的一侧；所述下料单元包括下料仓、下料输送带和下料吸附装置，所述下料吸附装置在所述下料输送带上方且与所述X轴移动机构连接，所述下料仓在所述下料输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述胶纸自动回收装置包括收料平台、夹紧装置、下拉装置和推料装置，所述夹紧装置固设于所述下拉装置上，所述收料平台在所述夹紧装置的一侧，所述推料装置在所述夹紧装置的另一侧，所述夹紧装置包括锯齿夹爪和滑轨型平行机械夹，所述锯齿夹爪固设在所述滑轨型平行机械夹上，所述推料装置包括推料驱动机构和弹性滚轮，所述推料驱动机构驱动所述弹性滚轮在所述收料平台上前后滚动。

3.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述自动吸附装置包括吸附分离机构和升降机构，所述升降机构固设在所述X轴移动机构上，所述吸附分离机构固定在所述升降机构上，所述吸附分离机构包括数个吸嘴组件和吸嘴固定架，所述吸嘴组件固设在所述吸嘴固定架上，所述吸嘴组件包括吸嘴连接杆、吸嘴气缸和吸嘴，所述吸嘴固设在所述吸嘴连接杆下方，所述吸嘴气缸与所述吸嘴连通。

4.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述压合治具包括间隔板、放料块和整平装置，所述放料块在所述间隔板和所述整平装置之间，所述间隔板上设有数个挡板，所述挡板等距固设在所述间隔板上，所述间隔板与所述输送圆盘滑动连接；所述放料块对应所述间隔板设有数个放料槽，所述放料块与所述输送圆盘固定连接，所述整平装置包括顶块、底块和导杆，所述顶块固设在所述底块上，所述导杆一端与所述底块固定且另一端固设在所述输送圆盘上，所述底块底端两测设有对称的斜槽。

5.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述输送圆盘下还设有多个结构相同的顶料机构，所述顶料机构包括顶料底板、数个滚轮，所述滚轮通过连杆连接且固设在所述顶料底板顶端。

6.根据权利要求4所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述间隔板一端设有压合滚轮，所述间隔板后侧设有弹簧，所述弹簧一端与所述间隔板固定连接且另一端与所述输送圆盘固定连接，所述间隔板底端设有滑块组件。

7.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述输送圆盘的左右两侧分别为上料侧和下料侧，所述输送圆盘的左右两侧分别对称设有斜顶装置，所述斜顶装置包括斜块和斜顶气缸，所述斜块在所述斜顶气缸上且与所述斜顶气缸驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述压合装置包括连接块、压合驱动装置和压合固定架，所述连接块与所述压合驱动装置驱动连接，所述压合驱动装置固定在所述压合固定架上，所述连接块的下方连接有压辊，所述压辊上覆盖有软质材料。

9.根据权利要求1所述的一种AA制程前自动剥离设备，其特征在于：所述下料吸附装置包括下料固定板、下料气缸和数个下料吸嘴，所述下料吸嘴在所述下料气缸的下方且与所述下料气缸连通，所述下料气缸固设在所述下料固定板上，所述下料固定板与所述X轴移动机构固定连接。