[实用新型]一种四位自动机械手服装上标机

权利要求书

1.一种四位自动机械手服装上标机，包括机体（1）、放料台（5）、盛料板（8）、第一固定杆（11）和第二固定杆（16），其特征在于：所述机体（1）的一面设置有进料口（2），所述进料口（2）的侧面设置有盛料板（8），所述机体（1）的一侧设置有电控机箱（3），所述机体（1）远离进料口（2）的一面设置有支撑台（4），所述支撑台（4）远离地面的一侧固定有放料台（5），所述放料台（5）靠近进料口（2）的一端设置有推板（6），所述推板（6）远离放料台（5）的一端设置有电动推杆（7），所述机体（1）的内部设置有第一固定杆（11），所述机体（1）靠近放料台（5）的一侧设置有第二固定杆（16），其中，

所述盛料板（8）上开设有连接口（9），所述盛料板（8）远离地面的一侧设置有原料（10）；

所述第一固定杆（11）上安装有电机（12），所述电机（12）设置在机体（1）的内部，所述电机（12）靠近地面的一端安装有半矩形（13），所述半矩形（13）上设置有气动自动真空吸标装置（14），所述气动自动真空吸标装置（14）侧面设置有固定架（15），所述固定架（15）和第一固定杆（11）固定连接，所述气动自动真空吸标装置（14）下端设置有原料（10）；

所述第二固定杆（16）上安装有加压气缸（17），所述加压气缸（17）的靠近地面的一端安装有热压模具（18），所述热压模具（18）设置在放料台（5）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种四位自动机械手服装上标机，其特征在于：所述放料台（5）和推板（6）之间构成滑动结构，且推板（6）和电动推杆（7）之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种四位自动机械手服装上标机，其特征在于：所述盛料板（8）和连接口（9）之间为一体结构，且盛料板（8）中心位置设置有连接口（9），并且盛料板（8）上表面设置有四个凸块。

4.根据权利要求1所述的一种四位自动机械手服装上标机，其特征在于：所述电机（12）设置在机体（1）的内部中心位置，且电机（12）和半矩形（13）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种四位自动机械手服装上标机，其特征在于：所述半矩形（13）和气动自动真空吸标装置（14）之间构成可拆卸结构，且气动自动真空吸标装置（14）设置在原料（10）的正上方，并且自动真空吸标装置（14）等距离分布在半矩形（13）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种四位自动机械手服装上标机，其特征在于：所述加压气缸（17）和热压模具（18）之间构成热压定型机构，且加压气缸（17）和热压模具（18）设置有四组。